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利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值. 相似文献
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新兴的水下作战平台UUV 总被引：7，自引：0，他引：7
目前世界范围内正掀起了一股UUV热,势不可当。特别是美国发布的UUV总体规划,明确了UUV的作战使命。UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。为说明UUV这一新兴的水下作战平台,较为详细地介绍了UUV的使命、功能、美国UUV总体规划的要点、UUV目前的发展现状以及存在的主要问题。 相似文献
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《兵团教育学院学报》2019,(1):60-65
发展学生数学学科核心素养是数学课程的核心目标。围绕数学学习领域的核心内容,设计恰当的情境,提出反映数学本质和数学思想的问题,通过学生的有效参与,引发学生深度探究的过程是培养学生数学核心素养的重要途径。文章基于"利用圆设计美丽的图案"这一教学主题对数学核心素养的培养进行了论证分析,以期为小学数学实施核心素养的教学提供实践经验。 相似文献
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