机载多智能体信息融合决策系统

将多智能体技术引入到多传感器信息融合领域,通过充分利用智能体的自主性,分布性和协作性等优点,构建基于多智能体的机载信息融合决策系统.详细介绍了多智能体技术在该融合决策系统中的应用,重点描述了各智能体的功能,融合决策体系的结构框架,工作机制和软件实现等内容,为信息融合技术的发展开辟了新的方向.     

以党史学习教育为引领，构建“四维八融”大学生职业精神培育新模式探究

职业精神培育是职业院校人才培养的重要课题,本文以党史学习教育为引领,探索了一种将课堂主阵地、拓展平台、队伍建设及心理健康教育四个维度共八个方面的路径相融合的大学生职业精神培育模式,有利于推进职业院校思政教育整体效果,更好地履行防病治病、救死扶伤、保护人民健康的神圣职责。     

基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术

多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明：基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。     

着力抓好科学发展观在基层的全面落实

抓好科学发展观在基层的全面贯彻落实,必须充分认清科学发展观的巨大指导力量,不断激发基层官兵学习实践的内在动力;适应基层官兵特点,不断深化对科学发展观精神实质的理解;实施科学指导,在新的起点上谋求基层学习贯彻科学发展观的最大效益。     

弘扬爱兵传统 密切官兵关系

71282部队是一支有着优良传统的部队,前身为北伐战争中的"叶挺独立团"和秋收起义部分武装力量组成的红四军的主力,素有"铁军"称号。战争年代,该部队历经五次反"围剿"、强渡乌江、四渡赤水、飞夺泸定桥和首战平型关、辽沈战役、平津战役、解放海南岛等战役战斗3000多次,战功卓著,形成了以"铁的信念、铁的意志、铁的团结、铁的纪律、铁的作风"为主要内容的"铁军"精神。改革开放特别是进入新世纪新阶段以来,该部队始终坚持以毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻落实科学发展观,着眼有效履行我军历史使命,在学习传统、践行传统、弘扬传统中推进部队建设不断取得新的发展进步,先后出色完成了抗洪抢险、国庆阅兵和一系列实兵实弹研究性演练等重大任务,向党和人民交出了合格答卷。2006年,中央军委为该部队记集体二等功。"八一"建军节前夕,该部队组织政工主官围绕"新形势下如何发扬我军优良传统、加强部队全面建设"进行了专题研究,现选编部分稿件,介绍给广大读者。     

军校学历教育合训学员的学习动力激励

"学历教育合训、任职培训分流"的人才培养模式,其成效是毋庸置疑的。然而,部分学历教育合训学员在学习过程中还存在如下困扰:因个人理想与现实的落差导致学习动力减弱,因目标不明而导致学习动力偏移,因对前途的认知偏差而导致学习热情下降,因自我挫败感导致学习积极性衰减,因压力感缺失导致学习动力不足。应有针对性地采取目标激励、兴趣激励、自我效能激励、强化激励、环境激励等方法,以更好地激发学历教育合训学员的学习动力,调动其学习积极性,不断提高人才培养质量。     

着力提升基层官兵军事职业教育学习动力的几点思考

<正>开展军事职业教育是贯彻落实党中央、中央军委和习主席关于实施人才强军战略决策部署,加快构建"三位一体"新型军事人才培养体系的重大举措。实现党在新时代的强军目标,基础在基层、活力在基层。如何促进基层官兵深刻认识军事职业教育的本质内涵和重大意义,进而凝聚思想共识,激发学习热情,锻造有战斗力、有文化以及强烈职业精神的新时代军事人才队伍,业已成为高质量推进军事职业教育必须解决的首要课题。     

基于神经网络的超精密机床伺服进给非线性模型辨识

以双轴Ｔ型结构的超精密金刚石车床的伺服进给系统为研究对象,采用自构造神经网络技术,建立了系统的非线性动态数学模型,为系统非线性控制与补偿提供参考模型     

关于影响学员学习质量因素的调查分析

本文通过广泛的调查研究,对影响学员学习质量的因素,从教、学、管等方面进行了深入细致的分析,得出了一些比较准确的结论,并根据我院实际情况,提出了解决问题的具体措施。     

大学物理课程学习指导规律初探

调查了学生在学习大学物理课程中的学习困难及原因,探索了大学物理课程的学习指导规律,提出了改进教学内容、教学方法与手段、课程教学管理以及作业布置的可行性建议,总结了教学效果。