基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

权值编码遗传算法在单机任务规划中的应用

任务规划是在任务有不同威胁程度,资源消耗和战术价值条件下,寻找总战术价值最高,而又不超出约束的任务链,这对飞机完成任务中具有重要作用,针对机载资源有限、任务有不同威胁程度和战术价值,提出了基于权值编码遗传算法的任务规划方法,该算法通过对原始问题的偏离和启发式解码来得到最优的可完成任务子集.仿真结果验证了算法的有效性.     

联合作战任务智能规划关键技术及其应用思考

作战任务规划是战场指挥和决策的关键一环。随着多军兵种联合作战思想的发展与成熟,作战任务规划领域正成为传统作战指挥方法与各类新兴技术相结合的集中点,该领域也不断成为智能化指挥和决策指导未来作战的核心点。本文主要阐述了作战任务规划的基本概念和智能化需求,并结合战区级联合任务规划系统对智能化关键技术进行了分析研究,提出了几种具体技术实现架构,并对未来研究做出了展望。     

陆海风

北京打造世界一流人才之都北京市政府近日向社会公布《首都中长期人才发展规划纲要(2010年至2020年)》(以下简称《人才发展规划纲要》),提出将用10年时间,将北京打造成世界一流人才之都。据介绍,为培育一批世界级人才队伍,《人才发展规划纲要》精心制定了12个重点工程,展现了北京以世界城市的标准引才、聚才、育才的决心。     

意大利海军“以海制陆”二招

意大利地处亚平宁半岛．三面濒海,自古以来意大利民族就泛舟地中海,并以地中海主人自居,是个老牌的海军强国、20世纪90年代以来,为了重振昔日雄风,恢复在地中海的领导地位．意大利海军制定了一系列的现代化发展建设计划,     

试论战略数据规划及其概念基础

讨论了当前人们对数据规划概念的不同理解 ,在分析信息、系统等概念的基础上 ,提出了一个明确的面向整个组织的数据规划概念 ,给出了一种基于这一概念的新的数据规划方法的框架。     

多主体技术在空军战役规划中的应用

本文在讨论空军战役规划的一般组织流程基础上 ,提出了一种将多主体规划技术应用到空军战役规划过程的方法。该方法采用了基于位置的计划表示形式和知识表示方法 ,并通过算子来实现基于位置的推理