光电载荷安装误差标校的飞行航路

无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。     

一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法

针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法.针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化.仿真结果表明:与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络.     

战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

借鉴新西兰经验 加快推进兵团城镇化建设

启示:新西兰城市规划内容丰富、科学合理;城市建设特色鲜明、注重环保……建言:兵团城镇建设规划要反复论证,力争科学有效;积极探索与新西兰的城建合作新模式……     

领会精神抓落实 与时俱进谋发展

团党委认真贯彻落实党的十八大精神,以"三化"建设为着力点,以改善和保障民生为落脚点,奋力推进八团经济社会实现新的跨越。大力实施"城镇兴团"战略。抢抓对口援建机遇,编制团场城镇化发展规划,积极向上级申请援建城镇建设项目、资金,出台优惠政策引进社会资金,高标准、高起点,搞好城镇化配套设施建设。大力实施"工业富团"战略。坚持提质增效和招商引资并举、提高效益和扩大总量并重,抓好"农产品加工储藏、商贸集散流通"等相关产业链的工业发展集中区建设。推动产业结构调整,努力打造销售收入超亿元的工业企业,加快产品、产业结构的优化升级。大力实施"农业立团"战略。着力抓好"六大精准农业技术"的到位率,促进棉花单产、品质提升;着力推进"十大重点建设工程",进一步增强农业综合生产     

书写“三化”新传奇——农六师发展剪影

在党的十八大精神指引下,农六师、五家渠市坚持"三化"建设同步,推动形成以城镇化为载体、新型工业化为支撑、农业现代化为基础的发展格局。师、市始终坚持把城镇化作为首要任务和长远大计来抓,在兵团城镇体系规划框架下,加快人口向团场城镇和中心连队居住区集聚,产业向园区集聚,农业和土地向产业化、规模化、公司化集聚     

农二师 积聚产业优势 筑牢工业高地

阳春三月,一批重点项目相继在农二师库西工业园区和绿原工业园区开工建设。2011年,农二师库西经济工业园区完成生产总值11.55亿元,工业增加值2.66亿元,创下新高。     

要闻

正习近平访美2月13日,应美利坚合众国副总统拜登邀请,国家副主席习近平抵达华盛顿,对美国进行正式访问。这是2月15日,习近平在艾奥瓦州亲切会见27年前到美国专题考察学习时结识的部分老朋友并同他们亲切座谈。     

火力分配环协同度的编队反导决策优化

舰艇编队协同反导决策是一个多阶段多目标的决策系统,依据模糊权距离和隶属度概念,考虑系统中各阶段的协同关系,提出基于火力分配环协同度的概念,将模糊优选理论与动态规划原理有机地结合起来,寻求基于舰艇编队协同反导的多阶段多目标优化的最优均衡策略,并应用于解决舰艇编队协同反导决策的优化中,得出了具有指导意义的结论。     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。