进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

进化计算在机器学习中的应用研究

采用进化计算思想研制机器学习实际系统，利用隐含并行机制及并行规则触发策略实现多目标优化技术。针对航天员模拟训练评分标准具体任务，采取灵活的多层次动态编码方案，建立多种简洁且完备的进化操作。利用信度分配组桶策略实现竞争机制，依赖进化算法搜索、发现并选择适当规则，引入启发知识产生缺省规则层次以实现多种隐式目标。设计并实现了遗传进化机器学习系统ＧＥＭＬ－１，该系统具有良好的鲁棒性和柔顺性。本文的遗传进化机器学习方法，可推广应用于各种军用专家系统和军事决策支持系统的研制，从而为人工智能在军事上的应用提供新的设计方法和实现途径。     

逃逸飞行器喷流干扰流场的分区数值模拟

基于拼接网格系统 ,应用三维区域边界格式 ;通过区域边界格式对区域边界上的通量进行守恒性处理 ,发展了一个超音速复杂流场分区算法 ;对不同攻角下的逃逸飞行器喷流干扰流场进行了分区数值模拟 ,取得了较好的结果     

有修理的并联冗余系统可靠性

本文在分析可靠性参数的基础上,阐述并联冗余系统可靠性计算,包括平均故障间隔时间和可用度。在分析的基础上指出,有修理的冗余系统可靠性明显高于无修理冗余系统。     

神经计算机及其研究进展

本文分析比较了神经计算机与传统计算机的联系与区别。在软件实现、虚拟实现和全硬件实现三个方面,综述了近年来国际神经计算机的研究进展。最后,在就神经网络的兴衰原因提出自己的不同看法后,对神经计算机的发展方向作了展望。     

任意三角域上 C1 有理插值的一种新算法

本文描述了任意三角域上C~1有理插值的一种组合算法,其特点是构造简单,计算方便,插值函数与文[3][4]比较,有着较高的逼近精度。最后给出了插值式的代数精度集和计算实例。     

地炮营系统在常规战斗中的生存概率

分析了配备有C~3I 系统的地炮营综合系统在对抗条件下的生存概率。计算了常态下在常规战中地炮营综合系统的生存概率,并给出了综合分析结果与结论。     

一类递推关系的最佳计算格式及其在图像处理中的应用

本文给出了一类递推关系在递推函数可恢复与不可恢复条件下的最佳计算格式,并讨论了它们在图像的平滑、模化及文本图像版面分析处理中的应用。     

数字电路中引线逻辑值的计算

采用了事件驱动法计算电路的逻辑值,其特点是将变化的引线值定义为一个事件,根据事件是否发生计算引线的逻辑值,和下一事件法相比,该方法明显提高效率。     

数字电路故障模拟方法复杂性分析

通过分析故障模拟算法的发展及其现状,在理论和对ISCAS实验的基础上,给出各种算法的复杂性分析结果,并比较了各种故障模拟方法的优劣。