舰船航向保持的变结构控制及仿真

运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。     

试论军队政治工作"十条原则"的逻辑结构--学习新《政工条例》的一点体会

新修订的《政工条例》首次明确规定了我军政治工作必须坚持的"十条原则".本文认为军队政治工作"十条原则"的逻辑结构,是一个由相互联系、相互作用的,彼此关联、排列有序的根本原则、一般原则和具体原则构成的立体动态结构.     

从民意调查看兵团反腐败斗争走势

为深入了解和把握近年来兵团职工群众对党风廉政建设和反腐败斗争状况的意见和看法,正确估价反腐败斗争形势,同时也为兵团反腐倡廉工作深入开展提供决策依据,兵团纪委于2003年年底在农一、三、五、七、九、十三师和建工师等7个师第三次开展了党风廉政建设问卷调查工作。     

走马观花西古城

4月的莫索湾垦区,春意盎然,一派繁忙。走在农八师一五○团所在地西古城镇的大地上,处处能感受到一种前所未有的激情。正是春耕春播大忙季节,记者来到一五○团采访,所见所闻可以用3个字概括：忙、顺、富。     

小番茄做成大产业

兵团目前已有11家上市公司,他们组成了兵团工业新的集团军,这支队伍还将不断壮大。它们的出现．预示着兵团最具计划经济色彩的国有企业．其政企关系和企业行为正发生重太变化．预示着新时期兵团国有企业一次脱胎换骨的全面更新,预示着兵团与市场经济的接轨。     

火炮动态后坐装置有限元分析与优化

活塞缸是火炮动态后坐装置中的关键部件,其结构强度设计是整个实验装置强度设计的核心。利用I-DEAS软件,在对其进行实体建模和有限元网格划分的基础上,计算了活塞缸整体的应力应变值,得到了活塞缸工作时的应力应变图,并对其结构中应力状况恶劣的部位进行了结构优化。     

基于状态反馈的导弹滚转通道变结构控制

针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

Starfabric系统拓扑结构及系统性能关系分析

Starfabric是一种新型总线,基于Starfabric构建的网络系统具有高带宽、可扩展性好、拓扑结构构建灵活等优点。Starfabric通信性能具有不同于传统网络的特殊性,有效规划网络的拓扑结构对网络性能有很大的影响。文章结合对传统网络拓扑结构和对Starfabric通讯性能的分析,深入研究Starfabric系统拓扑结构和系统通讯性能的关系,归纳出构建Starfabric系统时应该遵循的规则和系统有效带宽的公式,使得系统拓扑结构得以优化,以提高系统的整体通讯效能。     

军警体育教学中认知结构与动作技能的形成

军警动作技能是军警部队官兵所必备的素质之一,也是其具备野外作战能力的基础。但是,有些身体素质良好的军警人员,掌握和发挥动作技能的水平却很低。在教学中要从全新的角度对军警人员获得动作技能的过程进行认知分析,以促进认知结构与动作技能的形成。     

论社会主义新农村建设中农村基层权力结构的和谐问题

在社会主义新农村建设中,农村基层权力结构还比较广泛地存在着不和谐现象,突出地表现为农村党支部与村委会(简称“两委”)关系不协调引起的矛盾和冲突。其形成的原因是多方面的,应该通过克服认知误区、明晰职责范围、引导制度创新、灌输现代民主理念、确立正确的权力观等多种途径加以化解。