野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

基于优化神经网络的雷达波束分配方法研究

在多目标的跟踪过程中,自适应地分配雷达波束能够进一步提升雷达的工作效率.为了合理调度雷达波束跟踪目标,根据目标运动状态参数,建立了目标威胁度评估模型.该模型根据目标运动状态,包含类型、速度、加速度、航向角、高度、距离和干扰程度等;然后基于混合遗传粒子群优化算法改进了BP神经网络,分别采用运动状态信息和目标威胁度作为神经...     

临近空间防御技术发展态势及突防策略

近年来快速发展的临近空间飞行器装备引起了国外对临近空间防御体系建设的高度关注,部分国家正在研发针对性的防御技术与装备.介绍了典型临近空间高超声速飞行器的突防能力特征,分析国外主要防空反导系统性能对临近空间高超声速飞行器拦截的适应性,研究临近空间飞行器防御技术的发展态势以及新型威胁下临近空间飞行器的突防策略,为临近空间飞...     

主方向能量最大化协作波束形成波束调零方法

为避免协作波束形成(CB)过程中虚拟阵列对非目标接收机造成干扰,提出了一种CB虚拟阵列波束调零方法.该方法能够在单个阵元发射功率存在上限的约束条件下,优化阵元的幅度和相位,使阵列在目标接收机所在方向上产生尽可能大的辐射功率并且在非目标接收机所在方向上形成功率零点.仿真结果证明了所提方法的有效性.此外,零点数量越多,阵列...     

跨国机床企业是如何自主创新的

一家是世界销量第一的跨国机床企业,一家是技术世界领先的跨国机床企业,他们在科技创新方面有什么值得借鉴。     

液体火箭发动机基于神经网络的实时故障检测算法实现

以某大型液体火箭发动机为研究对象,针对其启动和稳态工作过程,利用Matlab和Lab Windows/CVI等编程工具,基于神经网络技术,开发实现了其地面试车过程实时故障检测的BP(Back Propagation)和RBF(Radial Basis Function)算法。多次试车数据离线检验和实时在线考核结果均表明该方法能够及时、有效地检测出发动机工作过程中的故障,没有出现误报警和漏报警,并能够很好地满足现场试车的实时性和鲁棒性等要求。     

一种支持向量机增量学习淘汰算法

针对大规模数据集的分类问题,支持向量机的训练成为一个难题。增量学习是解决这一难题的思路之一。分析了新增样本加入训练集后支持向量集的变化情况,提出了一种基于密度法的支持向量机增量学习淘汰算法,淘汰了对最终分类无用的样本,在保证测试精度的同时减少了训练时间。实验仿真证明这种算法是有效的。     

走近赤壁

赤壁,因三国时期的"赤壁之战"而闻名于世.赤壁之战是我国古代战争以少胜多、以弱胜强的八大战役之一,毛泽东在其<论持久战>中曾写道:三国时期的赤壁大战是我国历史上"以少击众、以劣势对优势而获胜"的著名战例.这次到湖南长沙国防科技大学学习,终于有了这个机会遂我多年的梦想和企盼.     

未来单兵作战系统大解密

在未来作战中,一名步兵不再是一个由简单的作战人员和武器组合成的作战单元,它将是拥有独立作战能力的单兵作战系统.本文介绍了世界上一些国家发展未来单兵作战系统的理念以及相关发展概况.     

基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器

设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。