基于PDA-UKF的杂波环境下单目标跟踪算法

提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF算法的仿真过程,提供了一个基于距离、方位角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和跟踪的精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。     

浅谈沿海发达城市重要目标防卫的特点及原则

沿海经济发达地区重要目标,是指沿海地区与国计民生具有重大关系、对作战进程具有重要作用、对民心士气具有重要影响、敌必毁我必防的目标.     

国防生军政训练体系初探

近年来,国防生军政训练正逐步纳入有关训练机构的训练主渠道.为了达到良好的训练目的和效果,相关单位应逐步构建和完善国防生军政训练体系.     

论斯大林军事理论的几大亮点(下)

斯大林是苏联共产党和国家主要领导人、武装力量最高统帅,在领导苏联国防建设和反侵略战争的长期实践中,形成了具有自己特色的军事理论。其中,国家要进行积极防御的准备,必须建立和建设一支无产阶级常备军,大力发展国民经济、建立雄厚的国防经济基础,建立和巩固反侵略同盟,经常保持、正确使用战略预备队和用大规模围歼战役歼灭敌军重兵集团,是最引人注目的6个方面。斯大林军事理论总体上适合于他所处的历史条件和实践提出的要求,反映了苏联进行国内战争、军队建设、国防建设和反侵略战争的基本规律,为巩固苏维埃政权,特别是为取得卫国战争的胜利发挥了重要作用。     

“五剂良方”带来的效应——解读广东省湛江军分区党委加强自身建设的科学方法

实践科学发展观抓班子建设,怎么抓、抓什么?广东省湛江军分区党委"一班人"在加强自身建设时,科学运用5剂良方抓住了5条准绳,不但校正了自身建设中遇到的各种难题。扭转了部队和民兵预备役发展偏差,也找准了自身建设的坐标方向,为科学发展的良好局面开掘了活水源头。     

从一次性筷子说开去

一次性筷子,顾名思义就是吃饭后扔掉的筷子。只用一次,不用第二次。在饭店、食堂吃饭时会经常见到。目前,日常生活中一次性的厨品很多,如一次性杯子、一次性衣服、一次性牙刷等。近来,美国的军事理论界提出了"一次性作战理论"的口号,强调一种作战理论只能指导和运用于一次作战实践。随着军事技术,特别是信息技术的发展日新月异,作战理论的更新周期大     

三星系统对地面机动目标无源定位的IMM算法

研究了三星测时差无源定位系统对地面机动辐射源定位与跟踪的滤波算法问题.将IMM滤波器应用到三星时差定位系统中,采用三模型组合的IMM滤波算法,首先通过时差测量参数计算出粗略的定位结果,接下来采用IMM滤波算法逐步估计出机动辐射源的速度和加速度,并修正初始的定位结果,提高定位精度.仿真结果表明,基于IMM滤波器的三星时差定位系统具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,能够对不同强度的机动目标进行定位与跟踪,很好地解决了三星时差定位系统对地面机动辐射源定位跟踪的算法问题.     

反舰导弹攻击小目标射击精度评估与使用

反舰导弹作为现代海战的主要作战,打击在海上活动的快艇目标,是其需要担负的基本作战任务.但是使用反舰导弹攻击快艇小目标,一直是反舰导弹战斗使用中的难题之一.基于反舰导弹的最新发展技术,从分析影响反舰导弹打击小目标效能的主要因素着手,提出了反舰导弹打击小目标的射击效能模型,对反舰导弹打击小目标的命中精度问题和具体使用方法进行研究.建模仿真和数值分析计算表明,如果反舰导弹的制导控制性能较好,只要使用方法得当,导弹具备较强的攻击小目标能力.     

空中机动目标刚体运动建模方法

传统目标跟踪和识别算法通常建立在目标质点运动模型的基础上,其实现过程相对简单,但也存在精度不高的缺点.随着现代雷达、目标跟踪/识别技术的发展,以及各种高精度目标测量传感器的运用,建立更精确的刚体运动模型已成为一种必然需要.概述了国内外在空中机动目标刚体运动建模这一领域的研究现状,并详细介绍了当前常用的几种空中机动目标刚体运动建模方法,最后,根据分析总结了当前这些建模方法存在的缺陷,并指出了其可能的研究方向.