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脑与认知是利用神经形态计算来模拟生物大脑处理信息的过程,被认为是探究甚至实现人工智能的最直接技术路线,而且可以为人工神经网络研究提供基础导向,因为人类和动物"先天"的结构对其技能和习性有着决定性作用。对近期脑与认知的相关研究与成果进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望。综述表明,类脑仿生研究与应用改进了人工智能系统,重建复杂的大脑皮层神经网与回路是当前研究重点;脉冲神经网络被认为是目前深度神经网络的"继承者";脑机接口技术发展呈现非侵入式趋势,面向语言障碍病患实现语音合成的脑机接口技术成为近期新兴研究方向。 相似文献
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基于强化学习的无人机自主机动决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。 相似文献
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抓基层民兵建设是人武部门的重头戏,要舍得花气力、投财力,使民兵连建设质量不断提高,在占领城乡思想文化阵地方面发挥重要作用,有力促进经济发展和思想文化建设。但在工作中,笔者认为有以下三个值得注意的现象要认真克服和纠正。一是重硬件建设轻软件建设的现象。过去往往把有几间好房子、墙上有几块好牌子、屋内有几张好桌凳作为衡量民兵连建设的主要硬件,不少民兵连还为"青年民兵之家"购置了大屏幕电视机、影碟机、音响设备等现代化电器,进一步完善了硬件设施。值得注意的是这些民兵连的硬件虽然过硬,但软件建设却相差许多,比如有的图书报刊比较少,尤其是科技图书和军事报刊不够齐全; 相似文献
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近年来,各级深入贯彻依法从严治军方针,全面贯彻条令条例和各项规章制度,部队正规化建设取得长足发展。但部分单位也存在着硬件建设比较好、软件建设有待加强,个别官兵条令意识淡薄、作风养成有待提高,制度落实不够严格、部队管控有待强化等问题。 相似文献