全文获取类型
收费全文 | 5993篇 |
免费 | 473篇 |
国内免费 | 464篇 |
出版年
2024年 | 39篇 |
2023年 | 142篇 |
2022年 | 129篇 |
2021年 | 180篇 |
2020年 | 211篇 |
2019年 | 118篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 110篇 |
2016年 | 152篇 |
2015年 | 172篇 |
2014年 | 382篇 |
2013年 | 375篇 |
2012年 | 455篇 |
2011年 | 438篇 |
2010年 | 332篇 |
2009年 | 370篇 |
2008年 | 424篇 |
2007年 | 346篇 |
2006年 | 314篇 |
2005年 | 352篇 |
2004年 | 280篇 |
2003年 | 307篇 |
2002年 | 270篇 |
2001年 | 242篇 |
2000年 | 134篇 |
1999年 | 87篇 |
1998年 | 111篇 |
1997年 | 116篇 |
1996年 | 73篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 36篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 23篇 |
排序方式: 共有6930条查询结果,搜索用时 15 毫秒
262.
263.
针对大型复杂机电液控制系统故障诊断中存在的数学模型获取困难、历史故障数据匮乏问题,提出了一种将虚拟样机与概率神经网络相结合的故障诊断混合方法。建立系统的虚拟样机,并对其可信性进行校核与验证。在此基础上进行大量随机性故障植入与仿真实验,获取故障仿真数据。经过特征提取与概率神经网络模式识别训练,形成用于诊断的知识库,从而实现故障诊断。以操舵系统作为研究案例,得到了较高的故障检测和隔离精度与较低的虚警及漏警率,验证了该方法的可行性,为大型复杂机电液控制系统故障诊断提供新的思路。 相似文献
264.
针对多无人机(UAV)任务网协同空战态势威胁评估问题,在现有基本模型基础上增加考虑气象环境对威胁评估要素的影响和无人机的自主可靠性系数两个实际因素,提出一种改进的超视距空战威胁评估模型;同时,应用串联电阻分压法、改进AHP法和熵权法分别计算融合模型中各威胁指标的权重系数;进而,在考虑己方战机对敌方战机综合威胁与优势的基础上,介绍了战机协同空战目标分配的基本方案。最后,应用上述3种权重计算方法进行空战威胁仿真计算,计算结果表明改进空战威胁评估模型可有效改善空战决策性能。 相似文献
265.
266.
267.
268.
针对区域矩需要计算全图像素的统计分布、计算量大的问题,构造了基于目标形状的仿射不变轮廓矩。首先采用PDE方法推导得到了6个仿射不变矩的数学模型,然后将积分区间变为目标区域的边界,计算得到基于目标形状的仿射不变轮廓矩,最后通过三类舰船不同姿态下的图像进行了实验验证并对其稳定性进行了分析。研究结果表明:仿射不变轮廓矩具有较好的稳健性及区分度,可将其作为不变特征用于舰船目标识别。 相似文献
269.
270.
为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。 相似文献