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121.
变结构控制在某防空导弹稳定控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某高速、高加速防空导弹为背景,研究了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律,将一般变结构控制律与趋近律相结合使用于导弹俯仰(偏航)通道,不仅改进了正常运动段的动态品质,而且削弱了变结构控制所带来的抖振问题.理论及仿真研究结果表明,此变结构控制具有鲁棒性,并能有效克服传统变结构控制系统的抖动现象.该控制器算法简单,易于实现. 相似文献
122.
123.
孟丽华 《兵团教育学院学报》2008,18(2):25-28
长期以来,学生认为学习思想政治课的实际意义不大、空洞、不实用、更不实惠,甚至产生思想政治课:“讲过去的过时,讲现在的不真实,谈将来的不现实。”的错误看法。因此,学生缺乏学习的积极性,有相当一部分理科学生不愿意上政治课,教师在上面讲,学生下边讲的抵触情绪是一大特色,造就教师上课也马马虎虎,不负责任, 相似文献
124.
郭新梅 《兵团教育学院学报》2008,18(5):46-48
在语文课堂教学中,有的老师上课幽默诙谐,妙语迭出,使学生敬佩叹服;有的老师上课语言精练,思路清晰,环环相扣,能带动学生畅游知识的大观园;还有的老师上课时善于把知识融贯在一个个自然生动的故事里,使学生入神入境;也有的老师善于以自己的感情带动学生的情感,使之振奋,时而热烈地参与讨论,时而激烈地展开争论……这样的话,无疑能使学生在整个学习过程中产生一种悦人心目、牵人情思的吸引力,形成一种扣人心弦、催人兴奋的感染力。教师之心与作家之心、学生之心,达到心心相印,情情相通,这也就是课堂教学中的感染艺术。 相似文献
125.
李燕 《兵团教育学院学报》2008,18(5):72-73
“师者,传道授业解惑也。”作为教师,不仅要善于解答学生的提问,还要巧妙地向学生提问。教学实践告诉我们,教师在课堂教学过程中,有意识地创设情境,通过提出一些与课文有关的富有启发性的问题,将学生引入情境之中,容易激发起学习的动机,培养学习兴趣。恰如其分的提问不但可以活跃课堂气氛,激发学生学习兴趣,了解学生智能,调节学生思维节奏,与学生作情感的双向交流。 相似文献
126.
127.
贾俊明 《兵团教育学院学报》2008,18(3):78-79
搞好初、高中物理教学的衔接,降低初、高中物理的学习台阶,历来都是高中的一项重要的教学工作。初中生升人高中以后,“物理难学”似乎成了中学生长期以来的普遍呼声,高一物理教师应如何尽最大的努力帮助学生渡过难关,尽快的适应高中物理学习,在这我谈谈我自己的一些体会。 相似文献
128.
基于EMD和神经网络的气阀机构故障诊断研究 总被引:7,自引:0,他引:7
运用经验模态分解(EMD)对柴油机缸盖振动信号进行分析,求得各内禀模态函数(IMF)的能量百分比;将能量百分比作为神经网络的输入进行网络训练和故障识别,实现了气阀机构的故障诊断,取得了较好的效果。 相似文献
129.
通过构造适当的Lyapunov泛函和使用LMI技术,分别研究了多时滞细胞神经网络及对应的参数摄动系统的稳定性,得到了不要求互联矩阵对称及激活函数可微和单调下,易于计算及仿真的用线性矩阵不等式形式表示的确保系统稳定的若干充分条件.对激活函数及平衡点作出相应范数有界假设,得出了系统稳定平衡点间的距离估计.仿真实例充分验证了结果的有效性. 相似文献
130.