对营造基层单位学习氛围的思考

习主席在"不忘初心、牢记使命"主题教育总结大会上强调:"中国共产党人依靠学习走到今天,也必然要依靠学习走向未来。"作为党领导下的人民军队,由无数个基层单位组成,而基层单位的学习事关人民军队的建设发展与兴衰成败,必须抓紧、抓实、抓好。现实中有些基层单位不想学、不会学、学不好的问题还比较突出,习主席在中央军委基层建设会议上深刻指出当前基层部队存在的"六个跟不上"问题现象,都跟学习有密不可分的关系。所以,基层单位营造良好的学习氛围至关重要,如此才能真正达到"学为解、解为用"的目的。     

基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

工作场所学习视域下中职学校深化校企合作的策略研究

中等职业学校是国家培养技能型专业人才的重要场所,校企合作是职业教育发展的基本趋势。当前中职学校在校企合作中面临着企业动力不足,重工轻学,学徒制建设不完善等问题。本文从史蒂芬·比例特工作场所学习的视角出发,在分析工作场所学习内涵和特征的基础上,提出深化校企合作的策略,如完善校企合作课程体系、建设全面参与的新型学徒制、引企入校的办学模式、以绩效和胜任力为驱动等工作方法。     

PH分布参数估计的确定性退火加速EM算法

针对连续PH分布参数估计标准EM算法迭代速度慢和初值敏感易陷入局部最优化的问题,首先引入逆温因子和加速因子两参数改进算法,提出了确定性退火加速EM算法;然后,进行了详细的理论推导,给出了PH分布参数估计的具体步骤;最后,利用算例对两类典型分布和一组某装备维修时间的实际数据进行拟合,验证了改进算法的全局最优性和较快的收敛速度,拟合效果和迭代加速情况也验证了该算法的有效性和通用性。