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传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵,进而提高模型同系统运动模式的匹配程度;结合防空作战机动目标跟踪要求,通过典型目标机动仿真,同标准交互式多模型算法进行比较,验证了该算法的合理性和有效性。 相似文献
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农二师21团培养学习型党支部书记,充分利用政工例会和读书活动,由支部书记轮流讲课和作读书报告,一人讲大家评,提高支部书记的学习、备课和语言表达能力。3月下旬的政工例会第一课是1连党支部书记林新疆讲的,为讲好课,他学习了有关文件和著作,查阅了大量资料,还走访问职工群众,最后讲课的效果比较令人满意,他说:“轮流讲课好,逼着我们学,不学不行啊!” 相似文献
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国际2日,韩国和朝鲜在开城工业园区就园区通行、通关、通信的三通问题举行工作接触,双方就解决三通问题的方向达成共识。韩朝双方商定,今后将通行、通关领域与通信领域分离开来,分别举行工作接触进行讨论。 相似文献
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