无人机三维航迹规划与可视化仿真

结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证.     

毛主席动员我们上前线

1938年8月,我在延安抗日军政大学毕业。离校前,很多在延安的中央领导人给毕业学员作报告,特别是毛主席亲自给大家讲了话,鼓励我们上前线。他身穿一套灰军衣,站在席地而坐的全大队学员前面,以生动、通俗、有趣的语言说:"每个人在     

加强新形势下民兵、预备役部队政治工作的重大举措

评论经党中央、国务院、中央军委批准,《民兵政治工作规定》、《中国人民解放军预备役部队政治工作规定》近日发布施行。这是我国国防后备力量建设史上的一件大事,     

我们的团队向太阳——天津某预备役团活动纪实

打牢基础锻造拳头在整组工作中,天津某预备役团坚持主动作为,积极探索预备役部队建设机制、组织形式和运用方式,紧贴实情特点抓编组、着眼任务需要抓训练,在现代职业技术学院预编侦察分队,借力地方优势发展拳头力量,取得较好效果。他们本着"实用、实际、实效"的原则,积极适应形势发展,着眼建用一致,利用现代职业技术学院的资源优势,预编组建无人机侦察分队,初步实现"侦察、通信、三战、宣传"等功能。同     

“三破三增”激活力——内蒙古巴林右旗人武部开展创先争优活动侧记

内蒙古巴林右旗人武部党委在创先争优活动中,坚持把思想作风建设突出出来,广泛开展以"破除‘与己无关'思想,增强责任意识;破除‘等靠依赖'思想,增强主动意识;破除‘突击应付'思想,增强职责意识"为主要内容的"三破除、三增强"学习教育活动,有力推进了人武部开展创先争优活动深入开展。     

忆党史 知党情 颂党恩 热爱党 信赖党 跟党走——全区人武系统纪念建党90周年系列活动精彩纷呈富有成效

红歌声声颂党恩,誓言铮铮跟党走……连日来,从首都北京,到北部边疆;从渤海之滨,到黄土高原,到处都洋溢在一片喜庆的节日氛围之中。为喜迎党的90华诞,全区各级人武部门广泛开展了形式多样、丰富多彩的纪念活动,一个个喜庆热烈的活动,一台台精彩纷呈的节目,在华北大地掀起了一波忆党史、知党情、颂党恩的纪念热潮,在官兵心中激发了一股热爱党、信赖党、跟党走的政治热情。一系列活动的开展,对于进一步弘扬我党我军的优良传统和作风,更好地贯彻落实党管武装原则和双重领导制度,促进国防后备力量建设又好又快发展,必将发挥积极的推动作用。     

抓住关键搞活教育——内蒙古库伦旗人武部扎实抓好全民国防教育侧记

近年来,内蒙古库伦旗人武部始终坚持把国防教育纳入领导干部学习计划,纳入旗直机关、乡镇(苏木)的工作范畴,以领导集中学习、电视宣传讲话、文艺活动融人、走访慰问穿插、学生普遍军训等方式方法深入抓落实,广泛开展拥军优属、拥政爱民活动,实现了各级领导重视国防、全旗群众参与国防教育的良好局面。领导重视积极参与近来,库伦旗各级领导始终把国防教育纳入党委中心组学习计划,工作的思路越来越清,力度越来越大,行动越来越自觉,注重依靠制度管武装,运用政策抓武装,较好地落实了双重领导、     

基于最小负载的相控阵雷达自适应数据率更新算法

提出了一种基于最小负载的相控阵雷达自适应数据率更新算法.该算法基于交互多模型(IMM),以雷达负载最小为准则,推导出新息协方差矩阵和时间间隔T的函数关系,通过求取该函数在一定范围内的极小值,得到使雷达负载最小的时间间隔.仿真结果证明了该算法能够保持雷达负载最小的条件下,根据目标的运动情况自适应的改变跟踪时间间隔,目标机动时预测误差明显小于固定时间间隔目标跟踪算法.     

徐建平的生命账本

人物简介:徐建平,1962年出生,1981年入伍,空军专业技术大校军衔,高级工程师,空军高层次科技人才、作战部队技术骨干、一级技术能手,历任机械师、中队长、空军某团机务处主任、师装备部副部长。先后荣立二等功1次,三等功10次,2010年10月31日至12月27日,他带队赴国外执行某新型飞机改装学习任务,坚持带病工作,终因积劳成疾、医治无效,于2011年2月27日去世。     

学用法规抓得实——山西某预备役炮兵团学习廉政法规记事

《军队党员领导干部廉洁从政若干规定》颁发后,山西某预备役炮兵团党委高度重视,紧密结合实际,坚持抓学习强意识,抓制度促规范,抓监督保经常,迅速掀起学规定、知规定、用规定的热潮,推动了团队党风廉政建设的深入发展。抓学习强意识,在打牢思想根基上下功夫抓好动员深化认识。采取召开党委会、党员干部大会,进行思想发动,教育党员干部认清学习贯彻《规定》是贯