并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

计算机控制抛光中基于等面积增长螺旋线的加工路径

目前计算机控制抛光工艺中使用的阿基米德螺旋线路径,存在加工工件中心区域时工件转速过快的缺点.为了克服该缺点,分析了螺旋线路径加工的特点,分析表明工件的瞬时转速取决于加工点的驻留时间密度和螺旋线的面积增长速率.据此,提出了一种新的螺旋线作为抛光路径,该螺旋线的面积增长速率恒定,因此也称为等面积增长螺旋线.利用该螺旋线路径,加工转速趋于恒定,可降低加工中心区域的转速,从而降低对机床运动性能的要求,降低设备成本和加工成本.实验结果证实,阿基米德螺旋线路径加工中心区域容易产生过加工问题,加工精度较低;等面积增长螺旋线路径加工可避免中心区域过加工问题,获得较高的加工精度.     

利用矩阵翻转法求最佳H圈

利用矩阵翻转实现二边逐次修正法求最佳哈密尔顿圈(H圈).首先构造完备加权图,并用距离矩阵表示之,使所选初始圈的顶点为矩阵主对角线的上方元素对应的顶点;然后对距离矩阵加边框并进行若干次"翻转",直到矩阵不满足二边逐次修正法的修正原则,最后得到的矩阵主对角线的上方元素确定了最佳H圈的权重及路线.     

《孙子兵法·形篇》中的“先胜”思想

《孙子兵法·形篇》中强调通过积极的战争准备、充分的了解对手 ,通过集中优势兵力、避强击弱、争取战场主动、制造和扩大敌人的错误等方法 ,使自己处于“胜兵先胜而后求战”的“先胜”的地位 ,并能最终达到“自保而全胜”的目的。     

数学思想方法在有理数中的体现与应用

<正> 数学思想方法是人们对数学科学研究的本质及规律的深刻认识,它是指导学习数学,解决数学问题的思维方式、观点、策略和指导原则。它具有导向性、统摄性、迁移性的特点,它直接支配着数学的实践活动。有理数是整个代数的基础,有理数的运算是中学数学的基本运算,它所蕴涵的丰富内容深刻     

关于线性规划中的循环问题研究

单纯形算法之所以是求解线性规划问题的主要的原因之一,在于它遇到的循环现象是极其罕见的。本文从Ｂ．Ｂｅａｌｅ１９９５年给出的示例入手,从理论上分析单纯形算法产生的循环的充分条件,并给出了２个实例。     

IBAD氮化钛中N/Ti对膜层性能影响研究

研究了离子束辅助沉积(IBAD)制备氮化钛(TiN)重要参数氮钛到达比(N/Ti)对膜层性能的影响,并且采用俄歇谱分析(AES)、光电子谱分析(XPS)、X射线衍射分析(XRD)对膜层进行了相组成与成分分析,摸索了N/Ti对膜层的影响规律.     

考虑互耦修正的共形天线阵方向图综合研究

基于建立的双层背腔微带天线共形阵模型,提出了一种改进的互耦修正投影法,并成功用于该类共形阵列的方向图综合。通过引入包含空间位置信息的广义阵元方向图概念,完成了对阵元激励幅相的同步求解;将阵元有源方向图思想与最小二乘法结合,简化了互耦系数矩阵的提取;综合过程计入了阵元相位方向图的贡献,使该方法的可靠性显著提高,阵列综合结果与全波分析结果的完全吻合,验证了该方法的正确性。     

教师专业素养对学生语文素养形成之影响

一、语文素养的界定(一)语文素养的外延首先是对象的限定。我们谈的教育主要是基础教育,其对象是广大的学生,特别是初高中的学生,因此所指的应该是学生在学校教育中,所习得的语文素养。而我们讲的语文素养对学生只是规定了一个最低的标准,只要在规定的范围内达到了相应的最低要求,就算学生达到了要求。我们应根据学生各个阶段不同的心理发展特性,制定出相应的语文素养的目标。其次,语文素养的培养有一个“变通域”,即它有一个很大的层次空间范围,这样势必导致内涵丰富。但概念宽泛以至模糊化,因此,必须对语文素养从量上进行规定,即量化,就是…