基于相位相关的快速亚像素全局运动估计

为了实现亚像素级图像快速全局运动估计,提出了一种基于相位相关的快速亚像素全局运动估计方法。首先对待计算的两幅图像进行下采样并计算整像素级的全局运动矢量,然后选取两幅图像重叠的部分进行插值,再计算亚像素级的全局运动矢量。最后,将整像素级和亚像素级的计算结果进行加权计算,得出亚像素级的全局运动位移。实验结果表明,文中算法对噪声影响、光照变化和局部遮挡具有较好的鲁棒性,同时能够有效地提高运动估计的精确性和计算效率。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

“明天战争”的胜利砝码

精细化战备综合整治,为通信战备能力建设刻上精准刻度,为"明天战争"增添胜利砝码。回顾北部战区某通信团持续推进精细化战备综合整治向基层转化深化的过程,革故鼎新、高瞻远瞩的画面历历在目……"0308、0309、0413,G××主干线突遭暴雪,1-4-9方案,执行!"清晨,薄雾,飞雪。作战值班参谋黄亚国利用指挥调度平台,向千里之外的3个抢修分队下达了指令。人员集结、箱组搬运、器材装载……远程监控摄像头记录下各分队闻令而动的实时画面。北部战区某     

民兵戎锁富培育航天种子

江苏省溧阳市后周镇青年民兵戎锁富,经过8年苦心经营,创建了“后周金阳茶果场”,并与有关科研院所建立紧密协作关系,相继引进葡萄、超甜玉米等新品种,获得良好收益,茶果场生产基地被农业部定为“无公害农产品生产基地”,他本人也荣获“常州市青年科技兴农带头人”。去年,溧阳被破例选定为全国首家地（市）级以下航天育种实验试种基地,通过筛选,戎锁富脱颖而出成为承担这项任务的青年民兵。     

线性离散周期系统的区域极点/H2指标满意控制

针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性凸优化问题,从而运用LMI技术求解、设计可行的满意控制.数值仿真验证了相关结论.     

利用小波变换进行空间目标电磁特征提取与识别

高分辨雷达目标识别是当前高技术领域的一个研究重点,以一维高分辨距离像为原始信号,利用小波分析作为目标特征矢量提取的工具,对利用几种代价函数构成的特征向量的分类效果进行了详细的研究,提出了将小波变换、模糊神经网络和信息融合相结合的雷达目标识别方法,仿真结果表明,所提出的目标识别方法是一种有效的雷达目标识别方法.     

UML的实时动态视景仿真试验研究

视景仿真技术在武器装备研制领域得到广泛应用,但其技术复杂、协同工作困难等问题阻碍了进一步发展,因而提出一种基于UML技术复杂系统的视景仿真方法.运用UML对视景仿真模型间构造关系、模型的组织、仿真的修改维护等进行有效的管理,直至实现优化的系统研制方案.实际应用证明,该方法有利于视景仿真的数值计算可视化,模型间构造关系组织和视景仿真交互的维护管理,极大地提高了实际工作效率.     

铁电液晶光开关

液晶元件的电光特性由指向矢的再取向产生,通过外加电场可产生光轴.表面稳定化铁电液晶结构改变自然螺旋结构,引起电光响应,该响应具有高速度、大阈值和双稳性所要求的特性.描述了铁电液晶的开关状态对分子取向、温度和脉冲形状的动态响应,给出了表面稳定化铁电液晶的开关速度和能量.     

飞机电传操纵系统控制律的神经网络实现

现代多功能战机多用电传操纵系统替代传统的机械杆系,但由于飞机的多变量、强耦合和不稳定等强非线性特点,使得其电传控制律的工程实现相当复杂.为此,对电传操纵系统控制律的神经网络实现方法进行了研究.通过利用径向基函数(RBF)网络良好的非线性跟踪性能,探讨了用RBF网络实现电传控制律的一般方法,并以某型飞机电传操纵系统纵向通道为例,对该方法进行了验证.     

快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用

探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵.该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAMBDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间.