三轴稳定跟踪平台建模分析

三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分,它利用三轴框架结构消除扰动,实现稳定跟踪。通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视线坐标系,可以得到偏转和扰动在光轴上产生角速率的关系式,从而建立三轴稳定跟踪平台模型。实验证明,建立的虚拟样机模型能够准确地对导引系统跟踪精度进行评估,具有很高的实用价值。     

学会当兵再当官——海军政治学校建校初期学员生活点滴

1952年7月,海军政治学校在青岛建立,转眼60周年了。它只存在5年多,毕业学员近千人。那时学员都很年轻,走出校门后,有的在各级领导岗位上工作40年。我作为第一期毕业学员,常常沉醉于对学习生活的回忆;特别是晚年,回想海上实习的情景,真是独有的精神享受。     

基于跟踪微分器的载体角速率算法研究

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.     

快轴伺服系统的设计与性能测试

研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统(FAS)的整体结构及其控制系统,系统具备较大行程和高工作频率,最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms,最大超调量为0.4%,稳态时间为4ms,对铝件进行超精密切削实验,表面粗糙度可达Ra24nm,实验结果表明系统具有较好的动态和切削特性。     

增量元学习IDBD算法在轴频电场信号检测中的应用

为了提高海洋环境电场背景中微弱舰船轴频电场的检测能力,针对传统的最小均方误差算法进行了改进,提出了一种基于增量元学习IDBD算法的自适应线谱增强器。利用所提算法对舰船缩比模型产生的实测轴频电场信号数据进行处理,结果表明该算法在低信噪比的情况下能够有效地将微弱轴频电场信号从宽带背景噪声中分离出来。所提算法相比于普通的自适应线谱算法,在改善信号的信噪比方面效果更加显著,且具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,极大提高了舰船轴频电场的检测能力。     

船舶极低频电场信号特性分析

为了对船舶极低频电场信号的特性进行深入研究,利用所研制的低噪声测量系统对某海域的船舶电场信号进行了测量。在测量结果的基础上对其信号特征进行了分析,分析结果表明:中型船舶的极低频电场信号在近场可达上百微伏每米的量级,且轴频电场信号为谐波信号,在频域上表现为线谱信号,其基频为螺旋桨转动频率,因此该信号可被应用于远程探测。海上试验结果表明:所研制的测量系统利用轴频电场可以探测到2km外的目标信号。     

基于磁记忆的铁磁性构件定量无损检测研究

为提高磁记忆检测结果的稳定性,设计匀速采样系统,并且针对系统的实验结果进行分析。由实验结果得出提离值对系统稳定性的影响较小,扫描速度对检测结果稳定性的影响较大。     

基于优化算法的Free-form型机床各轴.运动方程及其对齿面误差的影响

以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋...     

论短肢剪力墙的轴压比限值

在理论方面,短肢剪力墙的研究尚处在探索阶段,缺少系统的研究,有关短肢剪力墙结构的轴压比对抗剪性能的影响分析还很不完善。在理论分析的基础上,确定了用以判断构件大、小偏压状态的界限轴压比,得到了为保证T形截面短肢剪力墙构件具有一定延性的轴压比限值。     

汾离公路伏击战几个史实考析

1938年9月八路军第343旅在汾离公路对来往的日军连续发起了3次伏击战,击退了日军对陕甘宁边区的进犯。但长期以来,关于此次战斗的具体历史细节众说纷纭。根据中日文资料相互印证,可以确定被伏击日军为第109师团步兵第118旅团,三次战斗分别发生于9月份的14日、17日、20日,取得了歼敌800至1000余人的战果。然而,在20日的王家池战斗中,日军旅团长山口三郎少将死里逃生,不久又回到晋西继续率部进行侵略活动。汾离公路伏击战在后来的抗战史研究中并不引人注目,但对保卫陕北河防、建立晋西南根据地都起了重要作用。抗日战争既有已彪炳史册的典型战斗,也包括被历史尘埃掩盖、不为学界关注的抗战“神话”,还原历史,更应将这些众说纷纭的“神话”作为一个历史片段进行严谨细致的考证和研究。