质点权重对多信息融合姿态估计算法精度的影响研究

首先介绍了一种新的多信息融合的矢量惯性张量姿态估计算法.该算法将每个参考矢量和相关观测矢量的顶端放置一个质点,对质点进行权重分配并计算出此质点系的惯性张量;对每个惯性张量对角化得到特征值、特征向量和主轴坐标系与各坐标系之间的变换矩阵;通过找到各自主轴坐标系的变换,就可以计算出载体坐标系与惯性坐标系之间的方向余弦矩阵,从...     

基于位置信息的无线传感网络路由改进

基于位置信息的无线传感器网络如果完全采用无状态的方式路由,在某些拓扑结构中存在数据不可到达的缺陷,即死亡点的问题.针对这一问题,将无线传感器网络抽象为一数学模型,在此模型的基础上,给出了问题的数学描述.经分析,提出了一种基于逃离算法的详细解决方案.对算法的性能从理论上分析得出算法没有环路,是正确可行的,而仿真结果也验证了这一点,算法的时间复杂度为O(n).     

Agent的多传感器管理方案

多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)以其智能性和交互协作等优点在分布式系统中得到了广泛的应用.火控系统组网就是通过把分立的火控系统通过某种网络结构连接起来,以提高火控系统的整体性能,是一个典型的分布式系统.以火控系统组网为背景,将Agent技术应用于组网系统中的多传感器管理,并采用了基于角色的任务分解思想.提出了基于多Agent的传感器管理结构模型,分析了各个组件Agent的功能.     

国防建设对经济社会发展的“溢出效应”

传统观念认为,国防建设的目的是为国家提供安全保障,国防投入必定减少经济社会建设投入,从而影响经济社会的发展.单纯从机会成本的角度看,传统观点确有合理性.     

防空兵指挥决策系统及其运行环境的影响

决策者、决策辅助人员和指挥决策信息系统是部队指挥决策系统的基本组成部分,防空兵指挥自动化和决策支持系统则是指挥决策信息系统的一部分,环境因素和决策信息是影响防空兵指挥决策系统的重要因素.从系统的观点阐述了防空兵指挥决策系统与内外环境因素的关系,提出在新技术条件下,系统信息是防空兵指挥决策系统的又一组成要素.从这个观点出发,可以准确、全面地了解和分析系统环境因素对防空兵指挥决策系统影响,最终达到提高防空兵指挥决策效能的目的.     

加强军队形象建设

当前,我们正处于一个发展中的信息时代和公民社会,科技的进步使人们拥有创造、记录和传播信息的工具,民主的进步使人们享有了参与社会生活的权利,公众对于社会政治经济生活的参与热情、参与方式、参与深度与广度有了长足的发展,舆论的向背对于事业的成败具有越来越重要的影响力。因此,重视形象建设、自觉加强形象建设是时代发展的必然要求,也是摆在军队建设面前的一个现实课题。     

现代传媒：军队思想政治教育信息化的新型工具

军队思想政治教育是一种特殊的人类传播活动,开展思想政治教育的过程,也是信息的获取、选择和传播的过程,是用正确、丰富的相关信息影响官兵思想观念和精神状态的过程。在当今信息社会,现代传媒通过信息高速公路将整个世界联结成为一个地球村,传媒的变迁发展给社会带来冲击,也必然影响每一个人的生活。要使军队思想政治教育能动地作用于官兵的精神世界,强化官兵认知能力的提高,     

着眼信息化战争需要 加强心理素质训练

一、全方位信息战要求加强智能对抗训练。军事科技的迅猛发展开辟了新的作战领域——信息战场。各种信息技术装备把军队的通信、指挥、火控、制导以及单兵的行动紧密地联系在一起,构成了复杂的信息网络。能否及时获取信息和作出正确判断,直接关系到战争的胜负。心理学研究表明,在大量信息同时涌入官兵大脑时,很容易造成注意力分散、判断力下降,进而产生错觉和失误。在信息战场上,     

学院又一项国家科技支撑计划课题通过验收

10月13～14日,经国家科技部批准,公安部科技信息化局组织专家,对由武警学院科研部部长董希琳担任课题组组长完成的“十一五”国家科技支撑计划项目“城市火灾防治关键技术研究及应用示范”第五课题“灭火救援应急指挥及装备技术研究”进行了验收。