三维移动脉动源格林函数的对称性及其应用

为进一步提高三维有航速船舶耐波性预报的计算效率,将对称性引入到移动脉动源格林函数法的速度势求解之中,提出了基于格林函数对称性的水动力快速求解措施。从源点对场点的对称特性出发,推导获得了调和函数的法向偏导数在船体对称线元和面元处的积分对称关系式,开展了对称性在简化边界元积分方程系数矩阵中的应用,进而构建了高效求解三维船舶耐波性能的理论计算方法。数值结果及算例分析表明:水动力计算中移动脉动源格林函数的对称性有利于降低计算量和减少系统内存,且适用于有航速船舶在波浪中的波浪干扰力、运动响应和自由面波形的数值模拟,可拓展至两船水动力干扰及复杂船型的频域水动力分析计算之中。     

考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

解好“四个不等式”抓好随机教育

随机教育是部队经常性思想政治工作的一种有效手段,是系统教育的有效补充,是思想政治教育中最常用、最实用、最管用的基本方法之一。但从调查了解看,在基层还不同程度存在着把随机教育“看轻了”“摆偏了”和“做没了”的现象。因此,抓好随机教育,提高教育效果,应着力解好“四个不等式”。     

加强修养的“七个不等式”简

党员干部作为一个单位的“领头雁”和“主心骨”,修养如何、思想作风怎样,直接关系到个人的成长进步、干部队伍的活力和单位的建设发展。党员干部加强修养,应着重解答好“七个不等式”。     

破解“三个不等式”——北京某预备役高炮师预备役军官集训活动侧记

从基本规章制度学起,从基本工作方法讲起,从基础训练科目训起……前不久,北京某预备役高炮师组织基层预备役军官集训,集训从解决"三个不等式"开始,通过严抠细训纠治官兵思想偏差。穿上军装不等于是合格军人"穿上军装,咱就是军人了……"集训前一天,师政委孙复兴看望参加培训的预备役军官时,无意中听到这句话。     

充分运用发散思维进行积分巧解的古老命题——关于阿基米德“论球与圆柱”命题的积分求解

针对阿基米德"球与圆柱"的面积和体积的有关命题,充分运用发散思维进行积分巧解,不仅采用了定积分、曲线积分、曲面积分、二重积分、三重积分等积分手段进行"一题多解",而且利用了各种积分之间联系公式进行"一题多变",增强了积分求解的灵活性,是整体教学法的绝好案例。     

教学中备课质量的评价分析

备课质量是教学过程中的重要组成部分,对提高教学质量起着重要作用。本文给出了客观量化评价教师备课质量的一种方法,对提高教学质量有积极作用。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。