盘形圆弧砂轮曲面磨削几何模型

砂轮外形、加工轨迹、运动轴组合方式、工件摆放方式等的差异都会引起曲面磨削加工模型的变化,加工几何模型是实施曲面磨削首要解决的问题。建立盘形圆弧砂轮的几何模型,通过磨削点法向量匹配,建立工件点和砂轮点的一一映射关系,经过坐标变换可以得到相应的刀具运动轨迹,用于磨削加工。形成统一的盘形砂轮曲面磨削几何模型,并给出刀具运动轨迹的计算流程。该磨削模型适用范围广,有效解决了多种曲面磨削过程的刀具轨迹生成问题,实现了高精度的曲面磨削加工。     

摆线齿准双曲面齿轮齿面主动设计

为预控双面法加工的摆线齿准双曲面齿轮的啮合性能,用大轮理论齿面展成与之共轭的小轮共轭齿面,将小轮共轭齿面沿啮合线方向和接触迹线方向分别进行修形,得到满足预置传动误差曲线以及接触印痕的目标齿面,计算出目标齿面与小轮理论齿面的法向偏差。建立以小轮加工参数调整量为变量,小轮两侧齿面与目标齿面法向偏差平方和最小为目标的优化模型,并采用序列二次规划算法求解该模型。以某高速车桥齿轮副为例进行验证,结果表明:加工参数调整后小轮两侧齿面与各自目标齿面的最大法向偏差分别为-4.7μm和-4.67μm,两侧啮合转换点传动误差与预置值分别相差6.67%和4%,两侧接触迹线最大偏差分别为0.275mm和0.177mm,基本符合预置条件。     

准确把握思想政治教育与心理教育的关系

新形势下,官兵中因心理因素引起的思想问题明显增多。政治工作者在正确区分和处理思想问题与心理问题的同时,还应从两种教育本身特点出发,对思想政治教育与心理教育的关系有个准确地把握,这不仅更加有利于我们正确区分思想问题与心理问题,而且有利于实现心理教育与思想政治教育的有机结合,增强思想政治教育与心理教育的科学性、针对性和实效性。一、思想政治教育与心理教育是相互补充的两种教育思想政治教育是为了提高官兵思想政治觉悟和认     

延安保卫战下

历史上的3月1926年3月1日,黄埔军校扩为中央军校。1949年3月2曰,B-50轰炸机首次完成中途不着陆环球飞行。1981年3月2日,国务院批准"旅大市"改为"大连市"。1963年3月5日,毛泽东题词"向雷锋同志学习"。2005年3月14日,全国人大会议通过《反分裂国家法》。1975年3月19日,最高人民法院特赦全部在押战犯。1272年3月28曰,元朝改"中都"为"大都"。1911年3月29日,黄花岗72烈士殉难日。1979年3月30日,邓小平提出四项基本原则。1993年3月31日,全国人大会议通过《澳门特别行政区法》。军史掠影:延安保卫战1947年3月,蒋介石把对解放区的全面进攻改为重点进攻。1947年3月13日,胡宗南以整编第1军、第29军所属     

改进熵系数法的预警机探测引导能力评估

引入欧氏距离来度量基于离差最大化法与熵系数法确定的两个权重向量的相似度,在相似度最大约束条件下,确定了熵系数法中参数ρ值,解决了参数ρ取值人为主观性的问题。采用区间数来表示专家对指标间的相对重要性,克服了实际中难于得到准确决策信息的问题。将区间数特征向量法确定的主观权重和改进的熵系数法确定的客观权重集成得到组合权重,采用加权算术平均算子对4种预警机的探测引导能力进行了计算。     

一种改进的自适应权值立体匹配算法

针对经典的自适应权值(Adaptive Support-weight简称AS)立体匹配难以兼顾速度和精度的问题,提出一种改进算法。算法首先结合区域特性(连通性)简化权值计算,然后将待匹配窗划分为若干个小区域,并为同区域内的像素分配相同的权值。最后,利用积分图像优化算法。实验结果表明,与经典的AS算法相比,该算法不仅精度更高,鲁棒性更强且运行时间大大缩短。     

远程火箭炮对不规则面目标分布式多点毁伤计算

对不规则面目标分布式毁伤计算,是远程火箭炮实现多点同时打击典型打法亟需解决的问题。改进后的像素仿真法,将海量像素点与随机弹着点间的循环运算转化为集合运算,大幅提高运算效率的同时,也便于通过缩小颗粒度提高精度,实现毁伤效果可视化,便于为指挥员决策提供直观依据。使用该方法对不规则面积目标进行了毁伤效率计算,仿真结果验证了方法的有效性。     

基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

基于多目标问题的装备维修保障资源调度研究

针对战时装备维修保障资源调度面临维修保障资源需求量不确定、调度时间不确定、调度路径可靠性不确定的问题,通过引入三角模糊数,将不确定信息量化,构建了以维修保障资源调度时间最短、维修保障资源调度路径可靠性最高和维修保障资源调度成本最小为目标的多目标调度模型,并给出了确定各目标相对重要度的方法,然后通过极大极小法将多目标模型转换为单目标模型,并结合LINGO软件对模型进行求解得出维修保障资源的最优调度方案。最后,引入算例进行了分析计算,结果证明了该模型的有效性,对于战时开展装备维修保障资源调度具有一定参考价值。     

改进的精密三点法——在线测量直线度方法的再探讨

在原精密三点法的基础上,对插值方法进行了改进,对随机误差采用了相应的数据处理方法,使得分离结果更加接近真实值,并有效地去除了随机误差的影响,得到了采样值加密的曲线,文中给出了改进的精密三点法的算法和流程图。从仿真和实验结果来看,该方法是具有可行性和可靠性的。