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201.
202.
针对某飞翼布局无人机提出了一种连续滑模变结构控制的容错控制策略.由于滑动模态下的系统对匹配建模误差和匹配扰动具有完全的鲁棒性,故无人机的作动器故障和气动面的损坏等可以看作为一种扰动或者是未知的系统参数变化,利用滑动模态自身的鲁棒性实现系统的故障容错.并且滑模控制系统根据作动器的偏转角度限制,自适应地调整边界层厚度,避免作动器的饱和.其次,对多冗余控制面设计了相应的优化控制分配算法.最后,在仿真中证明该系统有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度. 相似文献
203.
液浮积分陀螺是组成稳定平台和惯性测量平台的关键部件.首先分析了积分陀螺和液浮积分陀螺的作用原理,在此基础上详细总结了液浮积分陀螺在惯性平台和稳定平台中的应用,并提出了液浮积分陀螺进一步发展需要解决的几个问题.所述内容对今后开展液浮积分陀螺的研究具有一定的参考价值. 相似文献
204.
针对采用直接侧向力控制的导弹,通过选取预测脱靶量和预测脱靶速度等滑动模态,研究了一种滑模控制末制导律策略.仿真结果表明,这种导引律比采用视线角速度作为滑动模态的末制导律有更好的性能. 相似文献
205.
信息/求解 Petri 网系统 总被引:1,自引:0,他引:1
绝大多数 Petri 网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形.针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展 Petri 网系统(I/S系统).给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程.最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力. 相似文献
206.
给出了传统意义下的Gronwall不等式的推广形式,并且给出了在右连左极函数积分下的一种Gronwall不等式。 相似文献
207.
针对复杂激励条件下的振动控制,对Jiles-atherton模型的磁致伸缩作动器在双层隔振系统中的主动控制进行了研究。以传统滑模控制为基础,提出一种柔性神经网络滑模控制算法。用正则化方法设计控制器的切换矩阵,建立神经网络权值和柔性映射参数更新学习公式,并将该控制策略应用于双层隔振系统的振动主动控制中。通过单频、多频及随机信号激励进行仿真研究,结果表明:柔性神经网络滑模控制器具有较强的鲁棒性,具有较好的控制效果。 相似文献
208.
209.
210.
积分方程法计算舰船感应磁场 总被引:14,自引:4,他引:10
积分方程法是取得舰船感应磁场的有效方法 ,且简便易行 .以某型舰船为算例 ,介绍了积分方程法在舰船感应磁场计算中的应用 ,给出了剖分方法 .算例结果与工程实际测量结果相吻合 ,可应用于工程实际 . 相似文献