移动Ad Hoc网络AODV路由协议改进

移动Ad Hoc是一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个多跳临时性自治系统.由于军事和抢险救灾等方面的需要,移动Ad Hoe网络路由协议成为当前研究的热点之一.针对目前AODV协议改进算法较复杂,不易实现以及不能提供服务质量保证的问题,在AODV协议的基础上,提出了一种算法简单的QoS路由协议AODVQ,提供了节点不相关多径路由并以带宽为QoS参数.通过仿真证明,该协议在分组传输率、时延和路由开销方面性能相对于AODV得到了较大的改善.     

护源保苗,让非法网贷走开

近年来,随着移动互联网的蓬勃发展,网络金融迅速渗透进社会方方面面,冲击着人们的思想观念,改变着人们的生活方式。一些不良平台披着合法的外衣,打着免押、低息、快捷的幌子,将罪恶之手伸向了青年,伸向了部队,使网络借贷成为影响部队安全稳定的重要外因。某新兵训练单位坚持教育先行提高免疫力,建立机制构筑防火墙,解难帮困抢占心阵地,扛起了"护源保苗"主体责任。     

一种移动侦测算法研究

通过对马尔可夫随机场（MRF）移动侦测算法理论的研究,引入分级的方法,优化单一分辨率MRF算法的初始化过程,并通过软件进行了实现。该算法应用于基于网络的信息采集平台,可明显提高移动侦测精度,进一步提高信息采集平台在图像处理方面的智能,具有较强的实用性。     

移动通信卫星成为救灾应急通信的利器

卫星移动通信覆盖范围大,对地面设施依赖小．可在非常偏远或者基础设施遭受严重破坏的地区进行可靠的通信联系．因此尤其适用于反恐怖等危机管理和自然灾害救援中的应急通信。此次汶川大地震造成光缆线路、电力线路中断．受灾地区5400多座移动基站损毁,使四川、甘肃、灾区常规通信全部中断。而且由于道路。电力等基础设施严重受损．通信设施的抢修也遇到了巨大困难。此时．移动卫星通信成为抗震救灾应急通信的主要手段．     

美军战时的“大脑”

美军认为,当国家遭受恐怖袭击、核打击或对外宣战的情况下,军队必须拥有若干防护能力强、运转高效的高层指挥所以保障总统和其他军政领导人对国家和军队实施有效的战略指挥。经过多年苦心经营,美军已建成一整套体系完备的国家与武装力量指挥系统,它由两部分组成,一部分是固定指挥所(包括备用指挥所),主要用于保障对武装力量的平时指挥及危机爆发后的战时指挥;另一部分是移动指挥所(包括空中与地面移动指挥所),在固定指挥所系统瘫痪后用于保障对武装力量的有效指挥。     

基于GPS的移动监控技术研究

本文针对移动监控这一当今热点问题,对基于GPS的移动监控系统的组成、功能及发展现状进行了综合论述,并提出一种以450M模拟集群通信系统为基础的车台移动监控设计方案,该方案已在实际得到应用,并取得良好的效果.     

卫星移动通信信道模型及仿真

对移动卫星通信的三种典型信道进行了完整的理论分析.通信信号在不同的信道参数条件下,经过瑞利(Rayleingh)信道、莱斯(Rician)信道和阻挡效应下的莱斯信道(Rician/Lognormal)进行了计算机仿真,得到了仿真结果.经分析比较发现,信道参数不同,得到的误码率曲线不同.信道的性能主要取决于信道参数,各种因素的影响可以归结到这些参数的影响,理论分析和仿真实验结果一致.     

军事通信中ad hoc网络路由协议性能分析

移动ad hoc组网灵活,抗毁性很强,将在未来的军事通信中发挥重要作用。因此,对于移动ad hoc网络研究中的首要的路由问题作了探讨,先简要介绍了两种典型的路由协议OLSR(Optimized Link State Routing)和AODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing),接着利用网络仿真工具OPNET分析了AODV的协议特点,最后比较了两种路由协议的性能。仿真结果表明AODV路由开销小,但时延大,节点移动过快时存在路由稳定性的问题;OLSR路由开销很大,但时延相对较小。因此在搭建军用adhoc网时,应根据实际使用情形做出选择。     

履带式全方位移动平台的运动学分析与仿真

履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。