基于移动代理的目标跟踪WSN体系结构设计

在目标跟踪WSN网络中,引入移动代理技术,选择性地访问传感器节点和融合数据,能极大地提高WSN网络的性能。提出了一种基于移动代理的WSN目标跟踪网络体系结构,对网络中的移动代理进行了分类,定义了各类移动代理的功能和结构,建立了基于移动代理的目标跟踪工作流程。最后通过仿真实验,验证了随着网络节点数量的增加,提出的目标跟踪WSN结构的与传统的C/S模式目标跟踪WSN结构相比,单位负载量等性能指标上具有较大的优势。     

基于Java平台的移动Agent系统实现

根据移动Agent的优点和架构,分析基于Java平台的移动Agent系统需要解决的问题,给出适合开发移动Agent系统的工具、环境和实现步骤.针对关键的Agent系统迁移实现,给出了代码和状态迁移的具体实现方法,提出以新增Agent迁移开发包的思路来实现执行状态迁移,并给出实现其核心问题的解决方法.     

小型移动电站并列过程中的频率测量

小型移动电站并列过程中的频率测量是实现其并列的基础和关键。介绍了一种应用于小型移动电站并列过程中的频率测量方案,分析了其测量的基本原理,给出了硬软件的实现以及实验。该方案基于快速傅立叶变换(FFT)算法,采用专门的数字信号处理芯片TMS320LF2407A,具有精度高、实时性较好的优点,能够较好地满足小型移动电站在并列过程中对精度和实时性的要求。通过对实验结果的分析得出了结论,该方案有一定的实践应用价值。     

移动Ad Hoc网络组播路由的研究

移动计算的发展与便携计算设备的大量使用 ,提高了移动无线网络的重要性。由于面向群组计算的应用也大大增加 ,产生了MANET组播路由的需求。由于潜在的广播能力 ,MANET更适合组播通信。本文指出了关于MANET组播路由研究的一些突出的问题 ,并且研究和讨论了现有几种组播协议的优缺点 ,以及对不同条件的适应性。     

高轨道(同步轨道)移动卫星通信系统

本文较详细分析了几种高轨道移动卫星通信系统的系统设计,并对设计高轨道移动卫星通信系统要解决的几个关键技术问题进行了讨论,最后对我国如何发展移动卫星通信系统提出几点技术建议。     

军用移动电站战伤修理的若干问题

分析研究了电站平时修理和战伤修理的主要区别,提出了电站战伤评估逻辑图和战伤修理方法。     

宛区顶板岩移观测设计

本文以垂直深孔多点位移计为例,介绍了空区顶板岩层移层观测的设计方法,并举例说明了该观测设计的方法是可行的,可供类似工程参考。     

移动通信网中的安全密钥分配协议

本文将Ｒａｂｉｎ的公钥加密方案和Ｄｉｆｆｉｅ－Ｈｅｌｌｍａｎ的密钥交换方案相结合,提出了适用于数字移动通信网的一种安全密钥分配协议。该协议有以下特点：（１）在进行密钥交换时,增加了网络对通信双方的认证;（２）用户没有向网络中心泄漏任何秘密信息;（３）由于在协议中采用了Ｄｉｆｆｉｅ－Ｈｅｌｌｍａｎ密钥交换系统,使得用户在安全性方面和计算复杂性方面取得了折中。最后,本文对该协议的安全性进行了分析。     

KDM 智能车的数学模型研究

本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。     

水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.