基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

印军通信发展现状

本文介绍印军通信发展概况,重点介绍印军卫星通信发展现状,并对印国光纤通信和短波通信作了简要分析。     

硕士研究生移动学习使用意向影响因素研究

近年来移动学习在教育领域得到了广泛的应用和发展,探寻影响硕士研究生使用移动学习的综合因素,对促进硕士研究生利用移动技术进行自主学习、提升其培养质量具有重要意义。本研究首先通过文献梳理和问卷调查了解当前硕士研究生移动学习的使用状况;其次,利用结构方程模型探究影响其使用移动学习的关键因素。研究结果表明：97%的硕士研究生认可移动学习这一学习方式;硕士研究生的行为态度、主观规范和知觉行为控制均能正向影响其移动学习使用意向,有用性认知和易用性认知显著正向影响行为态度,自我效能与感知成本能够正向预测知觉行为控制,师生影响显著促进主观规范。基于研究结果,提出注重教师与同学的双重影响,鼓励硕士研究生充分展示自我,提高其自我效能感与科研信息素养,优化移动学习支持服务体系等建议。     

规范货款支付:企业进入良性循环的重要标志

获得稳定及时的货款支付,是各个企业获得继续生产乃至赖以生存的必要条件。可以试想：如果一个企业只是源源不断地生产,向商家或配套企业供应产品,而货款迟迟得不到回收,或滞后支付,那么这个企业的资金链将发生问题,企业将难以为继,有时甚至会使企业遭至灭顶之灾。因而,从某种意义上来说,企业间规范货款的支付,是企业进入良性经营循环的重要标志。     

《东北后备军》第十期读者评刊表

本刊讯 黑龙江省农垦建三江分局人武部,注重加强保密安全教育,年初以来,灵活采取多种手段加强保密教育和保密制度落实,使保密意识深入人心,保密制度落到实处。人武部将保密内容纳入党日活动和随机教育内容,使学习制度化、经常化。学习中,灵活施教,结合“四反”教育,有针对性地进行了手机保密、网络安全、移动存储器使用、保密文件管理规定的教育。通过学习,增强了干部职工的保密意识和防范能力。同时,从责任机制上规范了手机、计算机、磁盘、文件、资料的使用管理责任,有效地推动了保密安全工作的开展．     

无线MESH网路由协议研究

无线 Mesh 网络在进行路由设计时应保持多判据路由、分级路由、多信道路由、跨层路由、QoS路由等路由协议的设计原则。     

关于篮球裁判员心理素质培养的浅析

由于现代篮球比赛复杂多变,紧张激烈,许多违反规则动作隐蔽性强.如果没有良好的裁判技能和判断能力,常常会出现误判、漏判、错判或偏判及裁判员移动不到位、手势不规范等现象,影响比赛的顺利进行.甚至形成裁判表演的局面.篮球裁判员要高质量地完成裁判任务,不仅要具备良好的体能和裁判技能,还应具有敏捷,迅速、准确的心理判断能力.……     

不打官司也能实现债权

如今,“讨债难”成了债主们的共同苦衷。一场打官司打下来短则数月,长达一年,甚至还有数年的。那么债权人不通过打官司能否实现债权呢?     

基于竞争式MAC接入的移动Adhoc网络建模与仿真

总结了具有代表性的竞争式MAC接入协议:冲突避免多址接入MACA、IEEE 802.11 DCF和信道获得多址接入FAMA传输介质访问控制接入的一般性规律,建立了一个竞争式MAC接入数学模型,研究哪些因素影响网络通信。通过NS2网络模拟实验,验证了这些影响的存在,并初步了解如何减少这些负面影响。与无线网络物理层或高层网络比起来,MAC接入对于无线网络高效可靠通信的负面影响容易被忽略,实际却存在,该研究对无线网络可靠通信具有一定参考价值。     

网上购物五误区

网络技术发展日新月异,应运而生的"网上购物"越来越被大众接受。由于跟钱袋子密切相关,在享受方便的网购乐趣时,保证网上支付安全显得更加重要。确保网上资金安全,你真的做足保护工作了吗?请看