某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计

针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。     

液压平衡式发射装置自航发射内弹道模型与仿真

基于装备情况,探讨了潜艇液压平衡式发射装置自航发射鱼雷的可行方案,并建立了后端自流补水的自航发射方式的内弹道模型,进行了计算机仿真。通过试验结果描述鱼雷螺旋桨工作特性,分析了自航发射鱼雷出管速度偏低的原因,并提出改进措施。     

潜艇自航模控制系统设计

为满足自航模操纵性试验的需要,设计了潜艇自航模控制系统的结构,建立了基于TCP/IP的网络通信协议,为保障自航模操纵性实验的安全性,设计了应急处理流程,通过对自航模定深控制过程的分析,完成了升降舵模糊控制器的设计。基于实现的自航模控制系统在操纵性实验中表现良好,对于类似系统的设计与实现具有一定借鉴意义。     

安阳军分区组织开展“双帮扶、一资助”活动

正为推动第二批党的群众路线教育实践活动扎实进行,近日,河南省安阳军分区在全区组织开展"双帮扶、一资助"活动,即军分区机关和每个团级单位分别定点帮扶1个贫困村、团和团以上干部每人挂钩帮扶1户贫困户(军烈属),团以下干部每人结对资助1名     

处置大规模群体性事件组织指挥问题浅探

正处置大规模群体性事件的组织指挥,是指挥员和指挥机关指挥所属部(分)队为达成处置目的而进行的组织领导活动,具有行动力量多元、组织指挥决策层次高、指挥协同复杂等特点。正确把握组织指挥特点,建立高效的联合指挥体系,保持顺畅的指挥关系,科学编成处置力量,搞好行动之间的协同配合,是确保部队圆满完成处置行动任务的关键。     

《笑脸》

正新疆军区某部四级军士长吴兵当侦察班长12年,所带班先后3次荣立集体三等功,为团队培养了20多名侦察尖兵。前不久,在参加上级组织的侦察班战斗行动比武竞赛中,他带领全班齐心协力夺得冠军。李长城刘志扬/摄     

军队组织编制管理思想初探

军队组织编制管理思想,是统治阶级和兵家、学者关于军队组织编制管理的系统理性认识。本文总结了古代、近代和现代军队组织编制管理思想,对于促进人民军队组织编制管理思想的发展,具有重要的作用和意义。     

江西省军区组织千余将校尉军官同台竞技赣鄱大地掀起练将练官热潮

2013年12月,江西省军区组织省军区首长机关、所属师旅单位首长机关和百余个团级单位共1200余名军官,进行了历时15天的练将练官军事考核。省军区军政主官亲自审定考核方案,亲自担任主考,现场随机出题;考试现场摄像机全程无死角监控,严打弄虚作假;     

山东省临沂军分区 强化政治意识 订足用好杂志

山东省临沂军分区从强化政治意识入手,坚持把刊授教育作为加强民兵思想政治建设的一个重要途径,订足用好《中国民兵》杂志,切实发挥民兵报刊的指导作用,以强化政治意识为统领,加强组织领导,加大工作力度,切实保证了刊授教育工作的有效落实。     

山东省日照市东港区人武部组织集训 先把骨干队伍练扎实

5月上旬,针对部分专武干部和民兵连长开展武装工作经验不足、武装工作能力欠缺的实际,山东省日照市东港区人武部组织全区专武干部和民兵连长进行了为期5天的封闭式集训。