基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究

针对传统PID控制算法在控制LNG卸料臂这种具有很强非线性的时变系统时响应速度慢而无法适应移动目标法兰跟踪对接需求这一问题,引入模糊控制理论,分别提出和实现了不依赖于LNG卸料臂动力学模型的模糊经验控制算法和与PID控制相结合的模糊PID控制算法,并将两种智能控制算法分别应用于试验场实体LNG卸料臂中,以单个关节为试验对象,分别进行性能测试和模拟移动目标法兰的跟踪测试,试验数据表明,引入模糊控制理论设计的算法在综合响应速度上,相比传统PID控制算法有明显提升,并且在实际应用中,模糊PID控制算法因其较强的抵抗时延能力完全可以胜任移动目标法兰的对接需求。     

多功能复杂信号侦察可配置计算模型

复杂信号侦察处理是多功能数字阵列雷达(MFDAR)的重要组成部分,可以服务于MFDAR的雷达与通信信号侦察以及电子战等多种用途,其中信号侦察的实时性与功能的灵活适应性是MFDAR的关键。在详细研究MFDAR信号侦察处理特点基础上,提出了两阶段可配置的信号处理流程,构建了基于混合结构的宽带信号侦察可配置计算模型BSRRCM。BSRRCM对"非确定、非单向"的信号流进行了描述,利用"固化典型流程、设置有限配置点"的思想,BSRRCM将应用分解成可完全重配置的典型处理流程和可局部重配置的功能任务序列,快速映射到合适的计算平台上,在确保信号处理实时性前提下使系统获得了动态的灵活配置能力与可扩展性。     

低雷诺数壁面约束流动皮托管测速误差分析与校正

针对低雷诺数壁面约束流动中皮托管测速误差产生的两大主要影响因素——剪切速度与近壁效应,采用计算流体力学技术分别对其进行数值模拟,并研究各自引起的误差变化规律。数值模拟结果表明:虽然剪切速度引起的流线偏移规律与相关文献结论基本一致,但是数值结果预测的流线偏移量并不是一个渐近函数;近壁距离在5倍管径即出现较为明显的测量误差,并且发现近壁距离在1倍管径处出现误差的非单调性变化。最后通过将数值模拟结果与现有的修正方法进行对比,提出了更为合理的修正方程。     

向现代方法和手段求创新

在现代条件下创新军事理论要学习运用好现代方法和手段,做到“三个参与”。“参与用”是向数据计算求创新、向人机对话求创新、向模拟论证求创新。“参与建”是要靠整体力量推进数据库建设,逐步积累。“参与学”是要把学技术放在重要位置,将理论与技术相结合。     

GPU异构系统中的存储层次和负载均衡策略研究

GPU体系结构的革新和相应开发平台的发展使得GPU广泛地应用于科学计算领域.通过深入地分析GPU体系结构和存储层次的优缺点以及GPU上的关键性能特征,阐明了GPU体系结构、编程模型和存储层次之间的关系.针对GPU异构系统上的应用映射提出三种基本负载均衡优化策略:预取、流化、任务划分.试验结果揭示了不同的优化因子与优化效率之间的具体关联.     

移动Ad Hoc网络AODV路由协议改进

移动Ad Hoc是一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个多跳临时性自治系统.由于军事和抢险救灾等方面的需要,移动Ad Hoe网络路由协议成为当前研究的热点之一.针对目前AODV协议改进算法较复杂,不易实现以及不能提供服务质量保证的问题,在AODV协议的基础上,提出了一种算法简单的QoS路由协议AODVQ,提供了节点不相关多径路由并以带宽为QoS参数.通过仿真证明,该协议在分组传输率、时延和路由开销方面性能相对于AODV得到了较大的改善.     

采用优化加点Kriging模型的助推火箭残骸安全区预示方法

建立火箭及其分离残骸弹道计算动力学模型,并采用四元数方法对姿态角解算进行处理。提出基于优化加点Kriging模型的安全区预示方法,结合Monte Carlo和Kriging代理模型的特点,给出安全区预示流程。以某型助推火箭残骸安全区计算为例,对提出的安全区预示方法进行仿真验证。仿真结果表明,提出的基于优化加点Kriging模型安全区预示方法与Monte Carlo方法相比,在不损失计算精度的前提下,具有更高的计算效率,满足快速迭代的工程需求;相比传统极限偏差叠加方法,可显著降低安全区覆盖面积,具有较强的工程应用价值。     

螺旋桨激励水下艇体振动的试验及数值研究

为考虑螺旋桨真实激励特性,在循环水槽中开展艇尾伴流场中螺旋桨诱导艇尾脉动压力及螺旋桨激励水下艇体振动响应的测量试验。试验结果表明:脉动压力幅值在叶频处最大,且随螺旋桨负载增加而增大,随与螺旋桨之间距离的增大而减小,四叶桨脉动压力在尾翼后的高伴流区幅值较大,五叶桨则在尾翼之间的低伴流区幅值较大;大部分测点的振动响应幅值随螺旋桨负载增加而增大,但也存在叶频处幅值较小和未随负载增加而增大的情况;五叶桨激励引起的侧向振动较四叶桨有所增强而轴向振动有所减弱;特定谱峰频率处振动响应幅值呈一阶弯曲振型,其频率范围与有限元计算结果较为一致。综合采用计算流体动力学、有限元和模态叠加法建立螺旋桨激励水下艇体振动响应的数值计算方法,通过计算与试验结果的对比发现,该方法的计算结果与试验结果吻合较好,相比于采用单位简谐激励的谐响应分析方法更加接近真实情况。     

指挥云脑研究

智能化是指挥信息系统未来发展的重要方向。从类脑系统设计角度,基于云计算设计了指挥云脑的技术架构,分别从虚拟神经元、虚拟神经纤维、虚拟感觉、虚拟视觉和听觉系统、虚拟运动系统、虚拟记忆系统、虚拟自主神经系统、虚拟中枢神经系统和虚拟末梢神经系统,对指挥云脑功能进行重点阐述,并基于"数据-知识-智慧"的分层体系描绘了指挥云脑信息运行机理,以期为指挥信息系统的智能化研究提供参考。     

护源保苗,让非法网贷走开

近年来,随着移动互联网的蓬勃发展,网络金融迅速渗透进社会方方面面,冲击着人们的思想观念,改变着人们的生活方式。一些不良平台披着合法的外衣,打着免押、低息、快捷的幌子,将罪恶之手伸向了青年,伸向了部队,使网络借贷成为影响部队安全稳定的重要外因。某新兵训练单位坚持教育先行提高免疫力,建立机制构筑防火墙,解难帮困抢占心阵地,扛起了"护源保苗"主体责任。