基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究

针对传统PID控制算法在控制LNG卸料臂这种具有很强非线性的时变系统时响应速度慢而无法适应移动目标法兰跟踪对接需求这一问题,引入模糊控制理论,分别提出和实现了不依赖于LNG卸料臂动力学模型的模糊经验控制算法和与PID控制相结合的模糊PID控制算法,并将两种智能控制算法分别应用于试验场实体LNG卸料臂中,以单个关节为试验对象,分别进行性能测试和模拟移动目标法兰的跟踪测试,试验数据表明,引入模糊控制理论设计的算法在综合响应速度上,相比传统PID控制算法有明显提升,并且在实际应用中,模糊PID控制算法因其较强的抵抗时延能力完全可以胜任移动目标法兰的对接需求。     

美军移动微型核反应堆建设发展及军事影响

便携式长效能源项目是美军重要的移动微型核反应堆研发计划,目前已经进入原型施工建造阶段。从发展沿革、项目进展、性能特点等方面对移动微型核反应堆的发展情况进行梳理;从摆脱对传统化石燃料严重依赖、解决军事能源补给长尾问题、满足武器装备发展对高效能源的迫切需求、支持军事力量转型和作战概念创新等角度分析美军大力发展移动微型核反应堆的内在动因;从引领军事能源革命、支撑后勤保障转型、促进武器装备创新、加速作战体系变革等方面研判移动微型核反应堆发展对军事的影响;提出抓紧布局发展、深化应用研究、加强国际合作等启示建议。     

基于车载GPS定位的固定目标坐标测量误差分析

通过分析地面移动侦察系统对固定目标进行一次坐标测量时的测量过程,建立了固定目标坐标测量模型。通过对测量过程中误差传递规律的分析,导出了目标坐标测量误差的分布规律。根据坐标测量误差中各组成成分的大小,将测量误差分布规律近似成正态分布,并给出了分布参数的简化计算方法。仿真结果证实了误差分布规律近似及参数计算简化的可行性。     

移动Ad Hoc网络AODV路由协议改进

移动Ad Hoc是一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个多跳临时性自治系统.由于军事和抢险救灾等方面的需要,移动Ad Hoe网络路由协议成为当前研究的热点之一.针对目前AODV协议改进算法较复杂,不易实现以及不能提供服务质量保证的问题,在AODV协议的基础上,提出了一种算法简单的QoS路由协议AODVQ,提供了节点不相关多径路由并以带宽为QoS参数.通过仿真证明,该协议在分组传输率、时延和路由开销方面性能相对于AODV得到了较大的改善.     

护源保苗,让非法网贷走开

近年来,随着移动互联网的蓬勃发展,网络金融迅速渗透进社会方方面面,冲击着人们的思想观念,改变着人们的生活方式。一些不良平台披着合法的外衣,打着免押、低息、快捷的幌子,将罪恶之手伸向了青年,伸向了部队,使网络借贷成为影响部队安全稳定的重要外因。某新兵训练单位坚持教育先行提高免疫力,建立机制构筑防火墙,解难帮困抢占心阵地,扛起了"护源保苗"主体责任。     

卫星移动通信信道模型及仿真

对移动卫星通信的三种典型信道进行了完整的理论分析.通信信号在不同的信道参数条件下,经过瑞利(Rayleingh)信道、莱斯(Rician)信道和阻挡效应下的莱斯信道(Rician/Lognormal)进行了计算机仿真,得到了仿真结果.经分析比较发现,信道参数不同,得到的误码率曲线不同.信道的性能主要取决于信道参数,各种因素的影响可以归结到这些参数的影响,理论分析和仿真实验结果一致.     

一种移动侦测算法研究

通过对马尔可夫随机场（MRF）移动侦测算法理论的研究,引入分级的方法,优化单一分辨率MRF算法的初始化过程,并通过软件进行了实现。该算法应用于基于网络的信息采集平台,可明显提高移动侦测精度,进一步提高信息采集平台在图像处理方面的智能,具有较强的实用性。     

移动通信卫星成为救灾应急通信的利器

卫星移动通信覆盖范围大,对地面设施依赖小．可在非常偏远或者基础设施遭受严重破坏的地区进行可靠的通信联系．因此尤其适用于反恐怖等危机管理和自然灾害救援中的应急通信。此次汶川大地震造成光缆线路、电力线路中断．受灾地区5400多座移动基站损毁,使四川、甘肃、灾区常规通信全部中断。而且由于道路。电力等基础设施严重受损．通信设施的抢修也遇到了巨大困难。此时．移动卫星通信成为抗震救灾应急通信的主要手段．