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321.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
322.
一、紧紧扭住优化队伍结构不放松
要优化专业结构。边海防地区地理位置特殊,战略地位重要。因此。平时确定边海防民兵队伍结构,一定要从未来应急作战的实际需要出发,在坚持传统的民兵制度,普遍落实各级各类民兵组织的基础上,不断加大边海防一线民兵应急分队、作战分队、勤务保障分队的比例。[第一段] 相似文献
323.
“民参军”战略的SWOT分析与策略选择 总被引:3,自引:1,他引:2
2007年初,国防科工委出台《关于非公有制经济参与国防科技工业建设的指导意见》再次明确指出要“鼓励和引导非公有资本进入国防科技工业建设领域”,进一步对“民参军”管理进行相应规范。这些框架性文件不仅为我国非公经济的发展提供了新的历史性机遇,也为我国国防科技工业建设注入了新的活力,成为“民参军”合法性的政策依据。SWOT(Strengths、Weaknesse、Opportunities和Threats的英文缩写语,是指优势、劣势、机会和威胁的分析)分析法是战略分析的主流分析方法之一。通过SWOT战略工具的分析,将有助于我们明确“民参军”的优势与劣势,认清其所面临的机会与威胁,从而制定适宜的发展策略,更好地促进“民参军”战略的落实和国防科技工业综合效益的提高。 相似文献
324.
防空监视网络传感器资源分配的最优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了传感器资源分配的最优化方法。提出了把传感器资源分配问题映射为多代理系统分布约束最优化问题的解决策略,设计了基于约束代价下界搜索的异步分枝定界最优化算法,实现了传感器资源分配问题最优解的异步并行搜索,给出的仿真实例说明了传感器资源分配最优化方法的有效性。 相似文献
325.
通过建立摩擦片磨损量的数学模型,引出了随机系数线性方程组的求解问题.通过分析其解的统计分布,给出了一个相关定理,阐明了解的分布为对称分布,且其负分量出现的概率大于零.利用优化思想,给出了在信赖域法下求数值化正解的近似解的算例. 相似文献
326.
327.
328.
效能分析在装备寿命周期中具有重要意义.如何实现效能优化是装备研制论证时所要关注的主要问题.由于影响效能的因素很多,各个因素间相互影响,很难找到最优参数集.基于遗传算法,提出了一种较好的解决方法.该方法简单可行,适用范围广,结果可信度高.最后给出了一个实例. 相似文献
329.
舰载软硬武器综合反导方案的定量评估与优化是水面舰艇当前面临的技术难点之一.应用多阶段多目标模糊动态决策模原理于反导资源分配方案的选优.实例证明了该模型的有效性.该模型可以嵌入到指控系统的辅助决策软件中,为舰艇在反导作战中进行动态决策提供依据. 相似文献
330.
基于火灾风险分析的消防力量优化布局 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了我国目前消防力量布局存在的问题,从当前有限消防经费和现有的城市布局出发,提出了依据风险来优化消防力量布局的观点和方法,以最大限度的提高消防部队的灭火和抢险救援能力。 相似文献