大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

稀薄流气粒两相耦合作用的热力学模型

基于直接模拟Monte Carlo(DSMC)方法,从描述粒子微观运动层次出发,构造高空稀薄环境下气体一颗粒两相双向耦合作用的热力学模型,发展适用于稀薄流过渡区多相复杂流动的DSMC算法.通过算例验证,结果表明,此模型能够较好地反映相间动量和能量传输机制.     

基于系统动力学的部队穿插迂回行动决策

围绕部队穿插迂回行动的两个目标,依据穿插迂回行动过程所具有的多阶段性特征,建立了部队穿插迂回作战行动决策的系统动力学模型,该模型充分考虑了信息化条件下指挥控制、通信网络、后装保障等因素对部队穿插迂回行动的影响,较好地克服了传统建模方法的不足.利用此模型,对某坦克营穿插迂回行动进行了仿真,分析了多种情况下穿插迂回时机和穿插迂回攻击目标的方案选择,为部队穿插迂回行动的正确决策提供了定量依据,说明了该模型的有效性.     

一种模拟火炮弹道参数的实验设备

动态分析理论和测试技术在国内外引起了广泛的重视和越来越深入的研究,对许多课题和工程的优化设计都产生了较大的影响。作为动态试验的155mm气体模拟炮,以超高压气体为动力,能在实验室以可控的方式模拟和测试大、中口径弹丸引信在发射、飞行和着靶时的动态受力环境,研究引信在动态条件下的运动规律、作用和特性,在常规武器研究、超高压下的材料理论、超高速碰撞和侵彻中能有广泛地应用。     

潜射导弹出水过程空化流数值计算

运用Zwart-Gerber-Belamri空化模型,采用动网格和复合网格技术,提出复杂外形潜射导弹出水过程中空化流数值计算方法。对头肩部、舵面及突起物的空化生成、演化及影响因素进行分析。仿真结果表明:出水过程初期空化数降低使附体空泡迅速扩大,随后对空泡脱落与振荡的影响将更为显著;肩部以15 m/s的速度出水时产生空化并随速度上升而迅速增长,5°~10°攻角时肩空化非对称性显现;舵面空化受出水速度影响较小,攻角小于等于5°时空化面积小于全舵面积的10%,但攻角大于5°后空化面积迅速增长至50%以上;减小突起物尺寸有利于避免空化产生,突起物空化受攻角影响较小,但在高速下可诱导临近弹体产生空化。     

基于路面不平度的车载导弹刚柔耦合行驶动力学研究

应用多刚体动力学以及多柔体动力学理论,对某型车载导弹进行了行驶分析,建立了部分构件柔性体模型及车载导弹刚柔耦合模型,并结合由随机离散方法建立的路面模型,在所编辑的B级路面上对车载导弹进行了3个速度下的行驶动力学仿真,得到了三轴向振动量级谱线图,与技术要求所对应的谱型图进行了对比分析,得到了不同轴向振动量级的对比结论。     

过氧化环己酮储存过程中热失控危险性研究

研究了过氧化环己酮及其与溶液混合后的热分解动力学及实际包装条件下的自加速分解温度(SADT),利用差示扫描量热仪测试了过氧化环己酮及其与溶液混合后的热分解特征,得到不同升温速率下热流随时间的变化曲线,使用Friedman等转化率法对试验数据进行处理,得到了过氧化环己酮的分解反应活化能等动力学参数,并用绝热加速量热仪试验数据对动力学参数求解进行验证。推算了实际条件下达到最大温升速率时间为24 h的初始温度,基于可靠的动力学参数和有限元分析法计算了三种样品的SADT。结果表明过氧化环己酮热分解活化能随反应进程变化而变化,TMRad为24 h时的初始温度分别为53、71、66℃,实际包装条件下的SADT为37、61、56℃。     

基于SD模型的信息化条件下部队战斗力量子化分析

根据信息化条件下部队战斗力的特点,结合战斗力"量子化"假说,比较分析了机械化条件下和信息化条件下部队战斗力结构特点的区别与联系,建立了信息对抗条件下的部队战斗力系统动力学模型。最后结合仿真实例分析了信息化条件下作战部队战斗力的变化趋势,说明了信息化条件下信息因素对提高部队战斗力的重要影响,制信息权是战争取胜的关键所在。