高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法

针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通过数值仿真进行鲁棒性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据参考模型与实际系统输出之差自适应地调节控制增益,对模型参数不确定性具有较好的抑制作用,设计方法可行。     

牢记使命 砺练精兵

黑龙江某预备役炮兵团党委“一班人”,始终牢记新世纪新阶段历史使命,积极发挥“领头雁”的表率作用,在贯彻落实科学发展观和高质量高标准做好军事斗争准备上下功夫。形成合力抓训练。攥成拳头攻课题。结合特点抓建设。推动部队全面发展。把学科学、学理论、学军事和各项重大活动紧密结合起来。以“鏖兵砺剑,全程备战;钻谋打赢,炮威永在”的团魂精神来砺练部队。     

机动目标模型研究与发展综述

对机动目标模型的研究与发展进行了回顾,指出了各个模型的局限性,重点对Singer模型和“当前”统计模型的优缺点进行了分析,并得到有意义的结论;最后指出了未来机动目标模型研究的方向和趋势。     

基于复杂自适应系统理论的战术级陆战仿真研究

根据信息化条件下战术级陆战系统的新特点,提出了基于复杂自适应系统理论的战术级陆战仿真方法,对战术级陆战仿真模型智能体进行了区分,给出了相应的模型框架和体系结构,分析了战术级陆战仿真系统的运行机制。     

多目标跟踪的神经网络实现方法

多目标跟踪在军事和民用方面得到广泛的应用。自适应网络模型 ART对已学习过的对象具有稳定的快速识别能力 ,同时又能适应未学习的新对象 ,ART模型的这种优势可直接应用于雷达的多目标跟踪。经过仿真验证 ,利用 ART模型解决多目标跟踪数据关联问题的方法较为有效。     

一种基于主电流自适应检测的电力有源滤波器

基于自适应滤波理论,提出了一种对主电流进行自适应滤波的电力有源滤波器.该电力有源滤波器以主电流为控制对象,控制电路比较简单.推导了该电力有源滤波器的数学模型,并在此基础上,对该电力有源滤波器的性能进行了研究和分析.实验结果证明此种电力有源滤波器是可行的.     

基于自适应原理诊断传感器偏差故障的方法

在控制系统中 ,传感器是容易发生故障的部件 ,研究传感器故障诊断问题具有重要意义。介绍了一种基于自适应原理的传感器偏差故障诊断方法 ,首先将传感器偏差故障表示为系统状态 ,然后应用自适应原理估计出传感器偏差故障。仿真表明 ,用这种方法诊断传感器偏差故障是可行的。     

复合地基设计问题探讨

近年来,我国的高层建筑发展很快,而建筑用地日趋紧张,建筑工程中所遇到的复杂地基越来越多,而地基与基础工程在整个建筑工程中的造价比例又相当高,因此,地基设计和处理问题的重要性也就比较显著。这种客观形势大大地促进了我国“岩土工程”学科的发展,目前复合地基的应用技术发展也很快,尚有不少值得讨论的问题。 　　所谓“复合地基”,系在天然地基中加入可以提高地基性能 (强度、变形模量、稳定性 )的建筑材料所形成的地基。例如：振动砂石桩、振冲碎石桩、灰土挤密桩地基和素混凝土挤密桩地基等。复合地基有几个明显的特点： (1…     

OFDM水声通信自适应调制算法研究

分析预估信道长度对信道估计算法的影响规律,提出了利用水声通信均衡恢复信号统计量对信道估计质量实时评估的方法,通过信道长度自适应修正机制,实现了对未知水声信道高精度、快速估计;针对水声信道造成的OFDM子载波特性差异,基于信道估计结果,提出了在码元总速率、能量约束条件下,各个OFDM子载波局部速率、功率优化分配的自适应调制算法,相比于传统的等功率、速率分配算法,新算法能够显著提升水声通信系统的误码率性能,通过仿真和实地试验,验证了本文研究内容的有效性。