惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

自适应阵-扩频抗干扰,全相参多点源诱骗抗反辐射攻击的通信系统研究

自适应阵－扩频通俗读物针扩频通信与天线阵自适应调零技术结合真情为,可充分发挥扩频、５ 各项的技术优势,使通信系统具有很强的抗干扰效果,在军事通信中具有特别重要的意义。以辐射源作为牙击目标的反辐射导弹对军事通信系统以及雷达系统严重威胁。利用全相参多点源电子诱骗技术将诱导到远离辐射源及辐射源载体的地方。是一和中抗反辐射攻击的有效方法,将该技术与扩频－自适应阵通信系统相结合,可以构成具有很强抗干扰能力和     

论革命军人的精神支柱

坚持不懈地强化革命军人的精神支柱,是全军政工会议讨论通过的《关于改革开放和发展社会主义市场经济条件下军队思想政治建设若干问题的决定》提出的明确要求。本文全面论述了革命军人精神支柱的内在含义,价值体现和形成途径,为深入学习贯彻全军政工会议精神,强化革命军人的精神支柱提出了新的认识和见解。     

论毛泽东的经济思想——《毛泽东思想概论》教学体会

毛泽东思想是一个科学体系 ,经济思想是其中一个重要的组成部分。它的形成、发展为中国的革命和建设起到了重要的指导作用 ,同时也为建设有中国特色社会主义 ,为中国经济体制改革奠定了一定的理论基础。在新的历史条件下 ,对毛泽东经济思想的研究 ,是非常有意义的     

基于自适应波束形成的宽带基阵设计

将时域FIR滤波器设计的自适应模拟方法推广到波束形成器的设计,提出一种宽带基阵设计方法。该方法无须推导复杂的权系数表达式,只须给出期望的波束图,便可利用计算机通过自适应波束形成的方法得到其他频点处的一组权矢量。此外,该方法可应用于任意阵型,对阵元的指向性也没有任何限制。最后,给出了一个设计实例说明本方法的有效性。     

毫米波注锁扫描辐射计系统设计

基于注锁振荡器阵列的波束控制理论,提出了一种注锁电扫描毫米波辐射计的系统设计方案,给出了天线阵列的设计参数,讨论了阵列的角度扫描限制.通过谐波提取的方法构建了3 mm波段的注锁振荡器阵列,降低了注锁阵列的实现难度.最后讨论了辐射计的系统参数.     

基于多维直方图的mean shift运动目标跟踪算法

讨论了一种红外图像序列的运动目标跟踪算法.以mean shift为核心,即在连续图像序列中对比运动目标的直方图.在可见光的视频中,利用目标的颜色直方图进行跟踪.在前视红外图像序列中,直方图由像素值和高通滤波后的值共同构成.为较好地处理非线性非平稳信号,引用LMS自适应滤波可以对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪.     

基于相位相关和自适应阈值的图像亚像素配准

针对图像的亚像素配准问题,提出了一种基于相位相关和自适应阈值技术来计算图像间平移参数的方法.先通过传统的相位相关技术得到图像间的整数平移参数,接着引入由整数平移参数自适应确定的阈值来消除相位相关矩阵的主导奇异向量中相应的高频部分,最后使用主导奇异向量剩下的部分来估计非整平移参数.实验结果证实了这一方法具有较高的配准精度和鲁棒性.     

“三大纪律八项注意”的形成与发展

"三大纪律八项注意"是人民军队性质宗旨的体现和区别于其他一切旧军队的重要标志,在提高部队战斗力、加强军民团结等方面发挥了重要作用。"三大纪律八项注意"是在革命实践中形成的,并随着革命形势任务的发展变化而不断丰富完善。