把握个别人员教育转化点

个别人员的思想转化工作是基层经常性思想工作的重要内容之一，也是一线带兵人的重要职责。特别是随着国家和军队各项改革的不断深人，有相当一部分官兵在部队与社会、传统与现实、精神与物质等诸多矛盾冲突碰撞中，一时难以适应，思想“突变”和心理“受挫”的现象越来越多。在新形势下，做好个别人员的思想转化工作，对于保持基层部队安全稳定，促进战备训练和各项任务的完成，忠实履行新世纪新阶段我军历史使命具有十分重要的意义。做好个别人员的思想转化工作，需要抓好以下四个教育转化点。     

基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

基于流水线图像处理结构的多层模板相关神经元网络

在自主地面车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络（ＭＴＣＮＮ）。文中给出了ＭＴＣＮＮ的基本结构及训练算法,并且将其与经典的多层前馈神经元网络（ＭＬＦＮＮ）进行了比较。仿真结果表明,本文提出的算法结构在多层前馈神经元网络的分类能力与采用通用图像处理硬件的可实现性之间,取得了良好的折衷。     

具有时滞和扩散的动力系统的全局稳定性

研究一类具有时滞和扩散的非自治Ⅲ类功能性反应系统,给出了系统一致持久和全局渐近稳定的充分条件。     

一种能适应飞行器航偏的快速地形相关算法

文中推广了文[4]的结果,并利用飞行器航迹的连续性,提出一种能较好地工作在飞行器偏离参考图坐标轴情况下的快速地形相关算法一推广的指标排序截获算法。它不仅可串行地处理实时图数据,而且在匹配过程中还能不断地给出粗略的配准信息。在一张实际地形图上的仿真表明,在偏角θ<5°,信噪比σ_x/σ_n=3时,CEP在50米以下。     

对有外加中子源时反应堆中子密度稳定值的分析

本文主要内容是通过对有外加中子源反应堆次临界状态下中子密度稳定值的分析,说明考虑缓发中子在内的中子倍增公式对次临界状态的反应堆物理分析是很有用的。     

平台的稳定误差对高炮射击精度的影响

针对目标坐标测定器置于稳定平台上的工作特点,讨论了平台稳定误差对跟踪系统的精度、激光回波率以及武器射击精度的影响,通过计算机仿真给出平台稳定误差对射击诸元精度的影响。     

车载机载稳瞄系统FSM补偿技术

提出并采用一种粗／精／组合二级稳定的新方案,用于对车、机载多传感器光电综合系统瞄准线（ＬＯＳ）及图象进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜（ＦＳＭ）组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪,有效地解决了粗／精通道的匹配与耦合。与传统的ＬＯＳ稳定系统相比较,稳定精度提高近一个数量级     

群时延波动对DS-chirp信号匹配接收性能影响的分析研究

本文根据笔者在研制《微波ＰＭＰ抗干扰扩频单元》中发现的收发信道系统群时延波动对ＤＳ－ｃｈｉｒｐ信号匹配接收性能产生的不良影响,对之进行了较为详尽的理论分析,并通过硬件实验和计算机模拟,找出也群时延波动地ｃｈｉｒｐ信号匹配的接收影响的机理及解决途径,为进一步将ｃｈｉｒｐ信号用于扩频通信提供了有益的借鉴和参考。