战术导弹的变结构自适应控制系统研究

文章从控制理论和工程应用的角度,对现有的自适应控制理论进行了较为全面的分析和综合,并根据战术导弹稳定控制系统设计的特殊问题提出了一个自适应控制系统方案。     

三轴稳定跟踪分析

为解决在运动载体上仅设置方位跟踪轴、高低跟踪轴并实现瞄准线间接稳定自动跟踪中存在的问题,在两轴跟踪中引入一个与高低跟踪轴在空间正交的横倾跟踪轴的实际意义及其实现方法,可供在运动载体上实现近程防空反导高精度跟踪系统论证、工程实践参考。     

鱼雷声输入型目标模拟器研究

介绍了鱼雷声自导系统陆上试验平台中声输入型目标模拟器的研究,给出了系统的组成方块图,阐述了工作原理及设计思想。通过声学理论的分析,得出设计对接装置的几个重要结论。声输入型目标模拟器是鱼雷陆上试验系统的关键设备,它与计算机数据处理系统、转台、海水深度压力模拟系统等构成鱼雷陆上半实物动态仿真试验系统。     

自寻北／稳瞄惯性平台组合研究

提出一种用于坦克等陆用战车的自寻北／稳瞄组合平台新方案,该方案采用双位置寻北计算及锁定方位测漂新方法,提高了寻北精度,使一个平台同时兼有寻北、稳瞄及姿态参考功能。     

围绕边疆稳定与发展抓好民兵工作——访新疆维吾尔自治区党委代书记王乐泉

新疆维吾尔自治区党委代书记王乐泉,是区武装委员会主任。最近,笔者就自治区如何贯彻八届人大三次会议关于加强国防后备力量建设的精神采访了王乐泉书记。王书记说:“新疆的民兵工作一定抓住边疆的特点,围绕边疆的稳定与发展这个重点来开展”。 八届人大三次会议指出:要维护边疆民族地区的社会稳定,促进边疆地区的经济发展.缩小中西部地区同东南沿海地区的差距。王书记说,“党中央、国务院对新疆的建设与发展历来十分关心,近年来在政策上和财力上给新疆以很大的倾斜,提出对新疆要特事特     

稳定的边防是新疆繁荣昌盛的保障——新疆维吾尔自治区政府主席阿不来提·阿不都热西提访谈录

“新疆是我国面积最大,毗邻国家最多,边境线最长,陆地开放口岸最多的省区,保持边防的长期稳定,不仅是新疆各族人民所期盼的,也是我们国家和整个中华民族根本利益所在。”这是新疆维吾尔自治区政府主席阿不来提.阿不都热西提,前不久接受记者采访时所讲的一席话。 当记者问到阿不都热西提主席对新疆边防问题的看法时,他兴奋之情溢于言表。“对大部分内地的同志来说,新疆是一个非常神秘和令人神往的地方。在     

舰炮炮位半自动开环稳定瞄准系统

对于一些无法补偿舰艇摇摆的舰炮炮位半自动瞄准系统,稍加改造,采用一种结构简单,极易实现的开环稳定瞄准系统,在对海作战中可以获得较好的稳定效果。本文叙述了这种稳定系统的结构特点;分析了补偿效果;并介绍了工程上的设计方法。     

基于果蝇优化算法的备件柜布局优化

备件车是保障维护其他装备正常运行的车辆,其备件柜的布局是否优化决定备件的更换速率,甚至影响整个系统的工作效率。针对备件柜的布局进行了深入研究,并通过计算实现了备件柜的布局分布。在备件柜的布局优化过程中运用了剩余矩形匹配的布局策略,并结合备件柜的布局特点对该算法进行了相应改进,使其更好地运用在本研究的布局问题中。同时运用果蝇优化算法来确定剩余矩形匹配权重的计算,在布局过程中将传统的布局策略和智能算法相结合以达到优化的目的。     

点状区域的多预警机协同探测航线规划北大核心

点状区域的探测是预警机面临的主要探测任务之一。针对点状区域的多预警机协同探测航线规划问题,首先根据点状区域的特点分析该类探测任务的多预警机协同探测的航线模式,为了获得更大的预警距离以及发挥预警机装备最大效费比,确定点状区域的多预警机协同探测航线模式,并对航线半径的选择进行了讨论;然后,根据点状区域半径大小,分平时和战时2种情况分别对点状区域的多预警机协同探测航线进行规划,并对其探测性能进行了分析;最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

一种基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法

针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九...