正当长风破浪时

新疆今年的春天较往年稍迟,但掩不住的春意早已扑面而来。 去年开始,在不到一年的时间里,党和国家领导人多次到新疆考察,指导新疆改革发展稳定工作;去年冬天,中央派出由40多个国家部门、500多名干部组成的调研组,深入天山南北调研;今年3月底,全国对口支援新疆工作会议在北京召开,商讨19个省市对口支援新疆事宜;     

推动省军区部队安全发展问题研究

新的形势任务,使部队安全稳定的内外环境发生了深刻变化,要推动省军区部队安全发展,必须紧贴自身实际,把握特点规律,深入研究加强和改进工作的对策措施。     

抓好预备役部队基层党组织建设的四点意见

党的十七届四中全会把“做好抓基层打基础工作,夯实党执政的组织基础”作为重大而紧迫的战略任务提了出来,充分表明了党中央下大力巩固组织基础、建强战斗堡垒的坚强决心。预备役部队基层党组织是地方和军队基层党组织的重要组成部分,是联系政党与群众的桥梁和纽带,是维护社会稳定、推动社会发展的重要堡垒。各级党委机关要站在巩固党的执政地位、维护国家安全和基层政权稳定的战略高度,切实采取有效措施,加强预备役部队基层党组织建设。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

Vega和MFC的战斗机飞行仿真系统设计与实现

飞行动力学是飞行仿真的基础。首先建立了战斗机质心运动和绕质心转动的数学模型。经过对比和筛选,系统选取了急转弯、桶滚、破S机动、伊曼回旋、低强势回旋、高强势回旋和眼镜蛇机动等7种典型的空战机动动作并在Vega和MFC平台下实现了该飞行仿真系统。该系统既可以直观地展示空战中基本机动动作,也可以作为导弹制导系统的重要子系统完成制导算法的验证等工作。     

飞行模拟器火控仿真系统

介绍了一种适用于飞机飞行模拟器的火控仿真系统的功能与组成 ,并对瞄准具的改装、火控数学模型的建立、攻击效果评估、火控仿真与模拟器各系统的配合等主要技术问题及处理方法进行了讨论。     

加强民兵预备役工作应解决的几个重点问题

适应军事斗争准备不断深入发展的需要,努力加强民兵、预备役部队全面建设,实现“两个能力”的快速提高,是一项紧迫而实际的重大战略任务。我们必须从维护国家安全稳定和经济发展的高度,切实深化认识,认真抓好民兵预备役各项工作的落实。一、深入贯彻十六届四中全会精神,充分认识加强民兵、预备役部建设的重大意义党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》,全面贯彻“三个代表”重要思想和十六大精神,深刻阐述了加强党的执政能力建设的重要性和紧迫性,全面总结了半个多世纪以来党执政的主要经验,明确提出了加强党…     

随机双向联想记忆神经网络概率1指数渐近行为研究

随机双向联想记忆神经网络(BAM)平衡点具有某种渐近行为是网络的关键问题之一。通过应用It公式和Grownwall不等式,研究了随机BAM神经网络的概率1指数渐近行为,并且得到一些新的保证网络具有上述行为的代数判据,所得结论较之现有结果限制条件要弱且具有较大的应用范围。     

“金星快车”探测器

2005年11月9日,欧洲“金星快车”探测器自哈萨克斯坦境内的拜科努尔发射场塔乘“联盟”运载火箭升空,前往金星探秘,探测器2006年4月进入金星极地轨道后,每24小时围绕金星飞行一圈。按计划,“金星快车”将对金星进行为期486天的探测。     

全面贯彻落实科学发展观 推进国防后备力量建设创新发展

国防后备力量是我国武装力量的重要组成部分,是维护国家安全稳定的一支重要力量。树立和落实科学的发展观,加强国防后备力量建设,必须以“三个代表”重要思想为指导,紧紧围绕打得赢、不变质两个历史性课题,以经济和社会发展为依托,以科技进步为牵引,以改革创新为动力,抓住机遇,与时俱进,努力开创国防后备力量建设的新局面。一、正确把握科学发展观的基本内容,促进经济建设与国防后备力量建设全面、协调、持续发展科学发展观是我们党着眼时代发展需要,科学总结实践经验提出的一个重大战略思想,是新形势下坚持解放思想、实事求是、与时俱进的…