基于A*算法的实时航迹规划方法研究

根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点,将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来,构造了一个较小的搜索空间,然后在此缩小了的搜索空间内利用A*算法具有的启发式特点,可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹.最后,通过一个例子对A*算法进行了验证.     

虚拟座舱设备碰撞检测算法实现技术研究

在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法.     

提高MIMO系统容量的检测算法研究

为了满足通信容量的需求,在发射端和接收端设置多元素天线阵列构成多输入多输出系统,可以显著提高频谱的利用率.基于贝尔实验室提出的非线性迫零检测算法,提出了反向迫零检测算法.理论和仿真证明,在相同信噪比条件下,反向迫零检测算法获得的系统容量高于非线性迫零检测以及线性迫零检测算法.与奇异值分解算法相比,该算法虽然得到的系统容量有所减小,但是由于所需的运算量相对较小,因而易于实现.     

空间预警系统建立导弹目标优先级的多属性决策

空间预警系统在多传感器多目标的情况下需要传感器调度,而建立目标优先级是有效进行传感器调度的第一步。由星载传感器所得图像对目标特征进行估计具有很大的不确定性,直接影响到导弹目标优先级的建立。首先通过作战分析确定出导弹目标的主要属性,采用层次分析法评价属性的权重,然后在不确定的条件下对属性求期望值,使用3种多属性决策方法评价导弹目标的威胁程度,最后取期望值作为导弹目标的威胁评价。正交实验结果表明算法具有很强的实时性和实用性。     

在数学教学中促进学生个性发展

个性是个人对现实生活的稳定态度和相应的行为方式中的比较独特的一种心理特征。学校是培养人才的主阵地,教师除肩负传授科学知识的任务外,还应高度重视学生个性品质培养,使学生成为具有良好个性品质的有用人才。一、促进学生良好个性品质的形成教学是教师与学生情感相互沟通的     

推进嫦娥工程 加快太空探索——嫦娥工程广受国际月球探测与利用大会关注

7月25日-27日,第八届国际月球探测与利用大会在北京召开,来自中国、美国,俄罗斯、日本、意大利,印度等17个国家航天局和空间机构的官员和专家约200人参加了会议。与会专家对月球探索与利用相关127篇论文进行了深入研讨和广泛交流。中国国防科工委副主任、国家航天局局长孙来燕与国际月球探测工作组主席班达瑞分别在大会上致开幕辞,孙来燕还做了主旨发言。     

脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制

提出了一种脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制的方法.通过微分方程组求解出脉冲切换系统的解,确定切换规则;利用平均逗留时间方法获取脉冲切换系统有限时间有界的充分条件,检验系统是否符合稳定性条件;以充分条件为基础设计有限时间保性能控制器,计算脉冲切换系统的有限时间保性能控制界,通过代数矩阵不等式验证全部充分必要条件的有效...     

战士心头锁 身边战友开

近年来,针对"四个深刻变化"和"两个环境"对个别人工作提出的新要求,我们注重在建好用好思想骨干队伍上下功夫,帮教转化个别人工作成效明显,促进了部队全面建设整体跃升。一、注重选准配强,把思想骨干队伍建起来,形成做好个别人工作的骨干网络。部队的安全稳定工作,特别是帮教转化个别人工作必须坚持群策群力、群防群治,思想骨干队伍是一支重要依靠力量,建立一个覆盖全员、监控全时的骨干网络是做好个别人工作的基本要求和坚实基础。为此,我们研究制定了《加强思想骨干队伍建设实施办法》,系统规定了建好思想骨干队伍的程序方法和标准要求,并从严格选     

利用军网博客培养教育青年官兵

网络媒体时代,博客作为"开放的私人空间",受到了越来越多的人尤其是青年人的喜爱。军营是以青年人为主体的战斗集体,而军队的特殊性又决定了青年官兵不能在互联网上开设博客,军网博客便成为青年官兵沟通、交流与表达的一个重要思想阵地。因此,利用军网博客引导青年官兵思想健康发展,具有现实意义。     

直面社会思潮挑战 占领政治教育高地

当今时代,各种社会思潮交相激荡,不可避免地给官兵思想带来冲击和影响。影响一:社会思潮交锋,模糊官兵的是非判断。长期浸染在各种思潮的交锋之中,官兵难免会出现良莠不分、莫