机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

人才结构系统分析的目标规划方法

本文把马尔可夫过程和目标规划结合起来,提出人才结构系统分析的单项控制和多项控制,并在单项控制模型的基础上发展成了多项控制模型,加强了模型的可信度和通用性。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

军队工程建设造价管理与控制

在军队工程建设中,传统的重施工、技术和结算的管理思路,难以保证工程的顺利进行和质量,必须加强工程全程管控。设计阶段重点是优化设计、预先控制;招标阶段要明确造价方式、调整价款及确定工程变更结算方式;实施阶段必须健全工程变更审批制度、做好工程计量、计价与支付管理工作;竣工阶段则要抓住竣工资料核对、现场勘察、全面计算工程量、材料价格复核等工作。     

军队工程投资控制存在的问题及对策措施

当前工程投资控制存在前期工作深度不够、设计约束要求不高、招标控制措施不当、施工管理措施不严等问题。把住决策阶段、设计阶段、招投标阶段、施工阶段和结算决算阶段几个关键环节,是加强工程投资控制,防止出现超规模、超标准、超财力建设问题的有效措施。     

水面舰艇动态抗冲击试验指挥决策系统

在水面舰艇动态抗冲击试验中,指挥决策系统负责对被试舰艇与爆源间的相对位置进行实时的测量和解算,从而为被试舰艇操控提供参考、为试验组织指挥提供决策依据.介绍了该指挥决策系统的组成原理,重点阐述了其数据处理方法,并对应用情况进行了分析.     

基于费效分析的信息安全方案决策方法

为了解决信息安全风险控制方案的选择问题,提出了基于费用-效能分析的方案决策方法.对风险事件的威胁场景及攻击链进行了研究,对方案的防护效果进行了分析,量化计算方案效能和费用,然后依据费效比决策准则对备选方案进行优劣排序.实例表明该方法简捷有效.增强了方案决策的科学性.     

基于制导与控制一体化的导弹编队队形控制

为了提高导弹编队协同作战队形控制能力,研究了基于制导与控制一体化思想的编队队形控制器设计问题。根据领弹-从弹的动力学以及运动学方程,推导出了领弹-从弹的相对运动模型,建立了领弹姿态信息与从弹舵偏角之间的关系,将从弹通道间的耦合项作为不确定项进行处理,并利用自适应神经网络理论设计了补偿器,对不确定项进行了处理。根据反演理论设计了编队队形控制器,能够对导弹编队队形进行有效的控制。     

等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。