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1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有674条查询结果,搜索用时 15 毫秒
301.
302.
研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。 相似文献
303.
偏微分方程是图像处理主要的方法之一,一般通过其对应的变分模型给出方程的意义,并依此设计优化原偏微分方程以取得最佳的处理效果。针对图像去噪问题,基于经典的Beltrami几何流方法提出了图像流形上一种新的度量张量模型,具有该度量模型的Beltrami流具有清晰的几何意义,并依此提出了该度量模型中参数的优化选择方法。同时,该模型为经典的偏微分方程去噪方法提供了统一框架,且参数的优化选择使得Beltrami流在平滑噪声与边缘保持方面取得了良好的平衡。实验表明该方法提高了图像去噪效果,尤其是对于边缘丰富的图像效果更加明显。 相似文献
304.
305.
306.
从证据自身的描述形式出发,充分利用证据之间的冲突程度,对证据的聚类问题进行系统的分析。在对证据互冲突量和自冲突量进行详细定义的基础上,建立了证据聚类准则,进而提出了基于互冲突量和自冲突量的证据聚类方法。该方法具有良好的处理效果,且计算复杂度小,便于编程实现,是一种简便实用的快速聚类方法。实例验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
307.
现行测量教材《测量学》中《钢尺精密量距的计算方法》一节,介绍了如何用钢尺精密地测量两点之间的水平距离,但该方法误把量得的斜距当成真实的斜距进行了倾斜改正,计算过程缺乏严密性,导致结果存在错误。正确方法是,对量得的斜距还要进行尺长改正和温度改正,计算出实际倾斜距离,然后才能进行倾斜改正,求出实际水平距离。 相似文献
308.
以任意张角的水平对称天线为研究对象,应用矩量法对其进行计算,给出了利用矩量法求解天线问题的一般思路.基于Pocklington积分方程和Galerking法,采用分域积 Dirac函数展开及点匹配模式,计算得出此类天线的电流分布、输入阻抗和辐射方向图,并对不同张角和电长度的水平对称天线进行了比较,在实际使用中可根据不同通信要求对天线进行选择. 相似文献
309.
信息时代的到来是历史发展的必然,不断发展的新技术将改变战争的未来。高技术空袭与防空也必然进入信息化战争的大背景,在这种条件下,防空作战将继承传统防空作战的某些特性,但同时也将呈现出新的变化。一、作战模式——由“机动+火力”到“信息+火力”近期的几场局部战争表明,空袭作战对战争的进程和结局具有决定性影响,拥有高技术优势的一方所采取的超视距精确打击的空袭方式,使防空作战面临严峻挑战。面对非接触的高技术空袭,以“机动+火力”的传统防空模式已不适应信息化战争的要求,注重对空袭方的信息化作战体系实施电子打击,从而削弱… 相似文献
310.