无人机-无人车空地无人集群系统多任务协同控制

针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束,将多项控制任务所建立的约束进行整合,并建立约束跟随误差χ。随后提出了一种自适应鲁棒控制方法,并设计自适应律抑制系统中存在的不确定性,保证系统在复杂不确定性干扰下,仍具有较好的控制精度和系统稳定性。仿真结果表明,所提控制方法相比于LQR控制能够在较大不确定性影响下完成无人机-无人车空地无人集群系统控制中的多任务协同控制,不仅使相关各类误差在5 s内快速收敛至0,还能够使系统具有良好的控制性能。     

法国出炉作战新概念

法国正在研究一种新的空地力量倍增器概念。这种被称作BOA的空地一体化作战计划,将把先进的装甲车和无人驾驶车辆/飞机与超视距武器相结合,使地面部队能够适应类似阿富汗、科索沃或黎巴嫩等多样化的战斗环境,以最小伤亡在城市作战与维和任务中取胜。 BOA与美国的“未来作战系统”(FCS)类似,将充分利用小型     

面向构件的测试研究

主要阐述了对构件测试的一种观点 ,并通过对系统测试及集成测试的裁剪 ,给出了对构件的一种测试方法     

基于判别分析阈值滤波协作通信系统信道估计

在基于正交频分复用技术的放大转发协作通信系统中,针对传统信道估计算法估计精度差的问题,提出一种基于判别分析阈值滤波离散傅立叶变换信道估计算法。该算法首先通过设置改进的阈值门限初步获得信道有效抽头,然后利用马氏距离判别分析对已检测出的信道抽头修正。仿真结果表明:和传统方法相比,提出方法有效地滤除了信道估计中的噪声,改善了信道估计精度和误码率性能。     

“微文化”助力军工文化建设

中航工业昌飞——小微电影寄托航空情由中航工业昌飞企业文化部精心打造的首部原创微电影《我们班》于近日制作完成播出,在昌飞干部职工中反响强烈。该影片时长20分钟,影片主要内容是以直升机产业大发展为背景,以航空基层班组——昌飞公司铆装车间船体班组为原型,讲述了该班组从一年前的面临解散重组到如今成为了公司先进班组的成长蜕变过程,主要表现了以主人公——班长王凯和班组的11名成员,从相互之间的不信任,到互帮互助、团结协作,苦学技能、勤练本领、克服工作和生活等诸多困难,逐步成长为企业里的明星班组。     

基于压缩感知原理的融合判别信息的协作表示方法

提出了一种用于视觉分类任务的低计算复杂度且有效的图像表示方法。把协作表示和判别信息结合在统一框架内,是基于协作表示分类方法的一种扩展形式。测试样本的协作表示系数是稀疏的,这种基于冗余和过完备的表示对于遮挡和伪装而言是鲁棒的;此外,通过最小化类内散布矩阵和最大化类间散布矩阵的判别信息的挖掘,对于视觉分类问题也是很有帮助的。在一些基准数据库上的实验表明,提出的方法相对于现有的方法而言能够获得更有竞争力的表现。     

面向仿真试验床的空地突击指令生成系统框架

基于仿真试验床研究武器装备效能是一种非常有效的方式,然而在其想定编写过程中,空中指令需要由操作人员逐条下达,输入效率低且达不到优化使用作战资源的效果,因此,研究面向仿真试验床的空地突击指令生成系统有着重要的现实意义。文章首先对有关概念进行解析,然后根据空地突击作战力量组成和作战流程分析,提出了一种面向仿真试验床的空地突击指令生成系统框架,为实现空地突击指令的计算机辅助生成奠定了基础。     

面向服务的指挥控制系统协作方法研究

新军事变革和多样化军事任务为当前指挥控制系统带来了前所未有的挑战,研究表明面向服务协作（Service-oriented Collaboration,SOC）的应用可以有效增强信息系统的实时信息共享和协同能力,但现有平台存在自适应性和扩展性不强等问题。文章通过引入灵活对象技术,设计提出了一种基于灵活对象的服务协作应用框架,并基于指挥控制系统建立了原型系统。通过应用分析表明,本文所提出的服务协作应用框架具有很好的自适应性和扩展性,有利于信息化条件下的指挥控制系统快速构建的要求。     

兵地融合,探索完善融合发展方式

正亮点LIANGDIAN兵地融合是兵团作为新疆组成部分的重要体现,也是发挥兵团特殊作用的重要途径,还是壮大兵团实力的重要方向。中共中央政治局委员、自治区党委书记、兵团党委第一书记、兵团第一政委张春贤在兵团党委六届十三次全委(扩大)会议作重要讲话时强调,兵地双方要适应新形势新要求,着力深化兵地融合发展,全面贯彻落实中央关于深化兵地融合的部署要求,建立兵地各级联席会议制度和战略规划实施协调机制,深入推进兵地