基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法

针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理论,构建结构化集群分工合作模型;在此基础上,理论推导模型的演化动力学过程及博弈均衡解,得出集群分工合作的形成条件;最后,以集群火力打击任务为想定,仿真规则图及一般拓扑上的集群策略演化过程,仿真结果与理论推导相印证,证明了模型方法的合理性与可行性,为相关理论向实际应用转化提供了初步和有意义的探索.     

不忘历史惨剧 增强使命意识

2002年4月,杨兴龙任沁源县人武部部长以来,坚持把学习和实践“三个代表”作为为官从政、立身做人的根本,始终同部党委“一班人”团结协作,以部为家,艰苦创业,开创了沁源县武装工作新局面。人武部先后有8项工作受弹省军区和军分区的表彰奖励,自己也连续两年被省军区评为“先进入武干部”。     

要注重和谐文明的工作环境建设

构建社会主义和谐社会,是党的十六大和十六届三中、四中全会提出的重大任务。实现构建和谐社会的宏伟目标,需要社会方方面面的团结协作,共同努力。作为一个单位和部门来说,就是和谐社会的微观结构。他们既可发挥维系社会和谐的积极作用,在微观层面化解许多社会矛盾,也可能带来某些不和谐和不稳定。因此,在构建社会主义和谐社会中,要注重和谐文明的工作环境建设。一、以人为本,民主法制以人为本是社会主义和谐社会基本特征的集中体现,构建和谐、文明的工作环境,核心在于坚持以人为本,其本质要求是尊重人、理解人、关心人,做到以人为主体,以人…     

创建网络思想政治教育模式的实践与思考

运用网络开展思想政治教育,能破解"基层单位类型多、分布广,集中施教难组织;教育对象层次多、构成杂,分类指导难到位;政工干部编制少、能力弱,授课层次难提高"等难题。但要实现规范有序常态运行,应当创建网络思想政治教育     

破解新班子的“蜜月现象”

新一届班子组建后,各成员一般都能珍惜在一起合作共事的缘分,相互之间比较尊重,工作热情高涨,精神状态好。一段时间后,由于班子成员在思想认识、工作方法和性格习惯等各方面存在差异,往往会在一些事情的处理上产生分歧和矛盾。应该说班子内部出现争议、摩擦、碰撞属于一种正常现象,如果大家目标一致、团结协作、依法办事,完全可以及时化     

编队一体化协作指挥决策概念构建

以海上编队一体化作战需求为牵引,以提升编队整体指挥决策效能为目的,在系统地分析了编队指挥决策的协同与协作的基础上,提出了编队一体化协作指挥决策的概念,并探讨了协作的一体化、指挥决策过程的一体化及元决策与指挥决策的一体化,对进一步研究编队一体化协作指挥决策过程和面向协作的辅助决策技术有着重要的参考意义。     

建立协作机制 加强对口援疆廉政建设

通过相互学习、相互借鉴,农十三师和河南的交流合作拓展到纪检领域,开拓了新的援疆领域和援疆方式新一轮对口援疆,出台政策多,投入资金多,建设项目多,参援人员多,是经济、社会、文化、教育、科技及干部人才全方位的援疆,工作任务艰巨而繁重。在对口援疆工作中,受援方农十三师和支援方河南省高度重视党风廉政建设和反腐败工作,建立运行反腐倡廉协作机制,     

顺应形势任务需要 着力构建军银协作财务保障机制

构建军银一体化的财务管理体制,一体化财务管理体制已经具备了一定的基础,方面采取具体措施。是军队执行非战争军事行动的必然选择。当前构建军银下一步应在军银协作法制建设、机构建设、机制建设等     

基于压缩感知原理的融合判别信息的协作表示方法

提出了一种用于视觉分类任务的低计算复杂度且有效的图像表示方法。把协作表示和判别信息结合在统一框架内,是基于协作表示分类方法的一种扩展形式。测试样本的协作表示系数是稀疏的,这种基于冗余和过完备的表示对于遮挡和伪装而言是鲁棒的;此外,通过最小化类内散布矩阵和最大化类间散布矩阵的判别信息的挖掘,对于视觉分类问题也是很有帮助的。在一些基准数据库上的实验表明,提出的方法相对于现有的方法而言能够获得更有竞争力的表现。     

“微文化”助力军工文化建设

中航工业昌飞——小微电影寄托航空情由中航工业昌飞企业文化部精心打造的首部原创微电影《我们班》于近日制作完成播出,在昌飞干部职工中反响强烈。该影片时长20分钟,影片主要内容是以直升机产业大发展为背景,以航空基层班组——昌飞公司铆装车间船体班组为原型,讲述了该班组从一年前的面临解散重组到如今成为了公司先进班组的成长蜕变过程,主要表现了以主人公——班长王凯和班组的11名成员,从相互之间的不信任,到互帮互助、团结协作,苦学技能、勤练本领、克服工作和生活等诸多困难,逐步成长为企业里的明星班组。