软硬件协同设计分析

软硬件协同设计技术目前已在嵌入式系统设计中得到广泛的应用。介绍了传统的设计方法与软硬件协同设计方法,重点就软硬件协同设计的过程进行了描述,以嵌入式电视图像缩放为例研究了图像缩放的实现算法,讨论了软硬件协同设计对军工产品的重大意义。     

无线传感器网络中基于有限反馈的协同MISO传输方案

为解决无线传感器网络中节点能量受限,文中提出一种基于有限反馈的协同M ISO传输方案,此方案通过接收端反馈给簇头节点的信道增益比值来调整簇头节点和协同节点的发射功率。通过联合优化传输速率和协同节点数,使得网络总能耗最小。分析和仿真结果表明,此方案能有效降低网络的总能耗。     

基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法.首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情...     

服务军工行业建设发展视域下校企产学研合作协同创新模式探索

服务军工行业建设发展的校企产学研合作协同创新模式探索,旨在通过高校与企业的长期稳定合作,加强团队建设及人员交流,优化运行与管理机制,共同推动军工行业的科技创新和发展。这种模式不仅可以促进高校和企业之间的资源共享和优势互补,提高人才培养和团队建设的质量,还可以通过政策支持和资金投入,降低合作成本和风险,提高合作的效益和可持续性。     

基于分布式排队网络的防空战术协同模型

分析了多个防空火力单元的作战过程,将战术BM/C3的控制协调决策抽象为决策策略。建立了多个火力单元协同作战的排队网络模型,并运用SPN理论对排队网络的运行机制进行了强有力的描述,有效地体现了防空作战过程中的威胁评估、目标分配等战术决策过程。这将为建立大型复杂排队网络,模拟仿真战役层面防空作战过程奠定基础。     

网络化防空导弹体系作战效能的仿真评估

引入基于复杂适应系统理论的Agent概念,提出了具有数据链火控信息共享能力的网络化防空导弹体系结构,用于分析对比网络化防空导弹体系和平台中心化防空导弹体系结构。利用Swarm仿真平台,分别构建了具有战术对抗背景的网络化防空导弹体系和平台中心化防空导弹体系。通过仿真,定量描述了具有数据链火控信息共享能力的网络化防空导弹体系的作战效能。     

基于信息可靠性与可信度的指控协同时间分析北大核心

作战指控系统的日益自动化与复杂化,使得指控系统的协同问题成为指控系统建设的重点问题。通过对指控系统协同信息的可靠性与可信度分析,建立基于信息熵的协同效果评估模型,分析了协同信息的可靠性与可信度对于指控系统协同时间的影响,得到了一些结论,对指控系统的协同作战提供积极理论参考价值。     

作战协同关系超图模型

在分析超图和作战协同相关概念基础上,采用形式化方式对抽象化的作战协同关系进行了描述,定义了协同关系矩阵,创新性地根据超图相关概念构建了作战协同超图模型,并根据模型定义了顶点度和关联系数等支持作战协同关系分析的特征参数。通过实验建立了某想定数据中的火力协同关系超图模型,并进行了度和关联系数的分析,实验结果证明了作战协同关系超图模型的可用性。     

地理社交网络位置推荐

地理社交网络将地理位置信息融合进传统社交网络,将人们的现实生活和虚拟世界的生活连接在一起。作为地理社交网络的一个重要应用,位置推荐可以向人们推荐其可能感兴趣的位置,为人们的出行提供参考,极大地便利了人们的生活。在此背景下,论文研究了地理社交网络位置推荐的基本概念,分析了位置推荐常用的方法,描述了典型的数据集及推荐效果的评估方法,指出了位置推荐面临的主要问题,并展望了未来可能的研究方向,为相关领域的研究提供参考。     

基于进化算法的多无人机协同航路规划

以突防航路时域协同指数、空域协同指数、突防时长指数和受威胁指数为规划目标,以最小直线航路段长度、可飞空域、续航能力和进入任务航路方向为约束,构建了多无人机协同突防航路规划模型。结合模型特点,利用合作型协同进化遗传算法对该模型进行求解。