多智能体系统的二阶一致性跟踪问题

为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。     

分布式协同拍卖算法的动态联合火力分配方法

动态联合火力分配问题是一类实时性很强的优化问题。以多机编队协同攻击地面机动目标为背景,建立了联合考虑武器、传感器和目标的火力分配问题的数学模型。根据分布式协同拍卖算法的基本原理,考虑不同目标的火力分配截止时间不同,设计了基于分布协同拍卖的动态目标分配算法。所提出的算法主要有以下两个优点:根据不同目标的火力分配截止时间不同,在算法运行的不同阶段给出相应目标的分配方案能有效地提高算法解的质量;根据分配原则,能将具有不同火力分配截止期的目标分配给同一组攻击机——传感器组,能更充分地发挥编队中作战能力较强的攻击机与传感器的优势,从而发挥编队的最大攻击能力。最后,通过仿真,对算法在以上两方面的优点进行了验证。     

被“市场化”扭曲的“空海一体战”

比喻这种修辞方式通常强调所比双方在逻辑上的相似性,却掩盖其差异性。美国智库“战略与预算评估中心”2010年5月在提出“空海一体战”理念时,借鉴的是先前的“空地一体战”理念,后者是里根政府在20世纪80年代整军备战时提出的军事战略理念,该理念旨在使前苏联军队确信,美军不仅能够生产苏军无法比拟的武器,还能用其产生良好的战术和战略效果。     

美俄打响“空天一体战”

1957年,苏联发射的卫星揭开了人类太空时代的序幕,当我们仰望这个曾让康德感动的星空时,以美、俄为代表的世界主要大国也不约而同地把目光从地球投向天空、投向太空,竭力抢占空天战场这个未来战争的制高点,继“空地一体战”“空海一体战”。之后,一种崭新作战样式—一“空天一体战”又在向我们走来。     

信息化条件下联合作战协同面临的挑战与对策

文章分析了信息化条件下联合作战协同面临的挑战,以及这种挑战对组织联合作战协同的要求,深入探讨了提高信息化条件下联合作战协同能力的有效对策。     

舰机协同反潜有利态势初探

为研究舰机协同反潜的典型有利态势,为指挥决策提供依据。首先,依据敌我探测距离、攻击距离的对比,提出了舰机协同反潜有利态势的判断原则;其次,利用该判断原则对三种典型对抗条件下的战场态势进行了深入分析,得到了各种对抗条件下的有利态势;最后,分析了有利态势对作战指挥决策的重要作用,初步提出了基于有利态势的作战指挥决策流程。为进一步研究基于有利态势的舰机协同攻潜辅助决策方案生成奠定了基础。     

空地通信信道模拟器的研究与设计

空地通信信道仿真是通信系统仿真的一个重要方面。在研究接收信号包络分布和多普勒功率谱的基础上,综合分析路径损耗、信道时延、多径衰落和信道噪声对信道的影响,针对静止信道和移动信道,分别提出了信道模拟器的设计方案,并通过计算机仿真验证了设计方案的可行性和合理性。     

路径压缩查找算法的FPGA实现

随着卫星网与Internet的融合,星上路由查找技术已成为研究的一个热点。文章采用软硬件协同设计的思想,对路径压缩算法进行了分析。构造了适合硬件查找的数据结构,并对算法所实现的查找功能进行了FPGA验证。实验表明,设计正确可行,能够满足应用要求。     

运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.