基于IDL通用接口的人机语音交互协同控制系统设计研究

无人战争将会成为未来主流的战争形式,跨平台异构协同也将成为作战指挥系统控制的核心理念.现有的指控平台通常为传统的键盘输入,对指令员的专业要求高,且无法实现对跨平台异构设备的协同控制.基于这两点问题,运用日趋成熟的语音识别技术,为无人作战控制系统设计了基于语音控制的人机交互模式,为实现跨平台异构设备的协同控制,采用平台无...     

基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

加强国防动员联合指挥建设需把握的两个重点

信息化条件下的国防动员科技含量高、转换节奏快、补充物资多、组织协同复杂,对国防动员指挥提出了更高标准和要求.     

信访工作要严把“五关”

(一)初信初访关。初信初访是信访工作的第一关。此时信访问题处于初始阶段,通常比较容易解决,拖久了增大重信重访量,变成信访老户就更难处理,所以一定要处理好初信初访,力争把矛盾化解在萌芽状态。各级负责信访工作的同志要本着全心全意为人民服务的精神,积极主动、扎实细致地做工作。对每一封来信都要认真登记、仔细阅读,对每一起来访都要热情接待、耐心疏导。动之以情,晓之以理,答复问题干脆利索,处理问题迅速细致,办一件事就要办成一件事、办好一件事,并及时将处理结果回复信访人,做到“件件有着落,事事有回音”。特别是对基层官兵反映的…     

空地对抗史话（下）

四、第二次世界大战后至20世纪70年代末,工业式空地对抗的“鼎盛”阶段 二战后,由于喷气式飞机、核武器、弹道导弹、巡航导弹、制导武器、人造卫星和指挥自动化系统的出现,空地对抗的手段、方式、强度均达到了工业式对抗的顶点。这个时期,飞机性能进一步提高,速度     

空地对抗史话（上）

气球、飞艇问世后,空地对抗就如影随形,特别是飞机产生以来,空地对抗更是“道高一尺,魔高一丈”。20世纪80年代后,在航空、航天和电子信息等高技术的推波助澜下,空地对抗愈演愈烈,已成为战争中的首战场,对抗力量已从战争的保障力量上升为决胜力量。     

新军事变革催生现代战争“新位移”

伴随着新军事变革铿锵有力、日益迫近的足音,战争这艘巨轮已驶离机械化战争的“港湾”,扬帆于夺取高技术质量优势的新一轮军事竞争的“海洋”,高速驶向信息化战争的“彼岸”。现代战争呈现出区别于传统战争的诸多新特点,产生了一些“新位移”。 在战力聚合上,由比拼能量向释放智力转变。机械化战争是工业时代的战争,以蒸气机的诞生为开始,以工业大生产为经济基础和社会背景,强调通过比拼物理能、化学能实现优劣转化和最终的胜利,是典     

多无人机系统协同侦察规划算法研究

基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优的航迹方案和合理调度策略.该问题的求解不仅能深化多任务分配及多目标协同领域的研究,还能为部队执行作战任务提供辅助决策.     

蓝色镜头

俄将用空地两种撒手锏武器反击美反导系统;中韩海空军开通军事热线 有助预防东海冲突;日欲借反海盗行动为海外动武第一枪铺路;金融危机致美日联合海上演习规模大幅缩水;美海军首艘濒海战斗舰“自由”号服役     

三站无源时差定位系统优化布站研究

无源时差定位的布站方式对作战区间的定位精度有直接影响.在三站时差定位精度模型的基础上,对直线布站和三角形布站下的定位精度进行了分析与仿真,得出了较为合理的布站方式.最后分析了两套设备协同定位较单套设备定位的优越性,并对两套设备协同定位时不同布站形式对定位精度的影响进行了讨论,提出了两套设备协同定位时应采取倾斜直线布站的方式,对于设备的实际作战运用具有一定应用价值.