基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

编队防空火力兼容约束优化问题的COEA方法

针对编队协同防空作战中存在的武器之间的火力兼容约束问题,建立了多种武器火力兼容约束条件模型,通过将火力兼容约束条件转化为遗传进化算法中适应度值的惩罚因子,提出了一种用以解决带有火力兼容约束的WTA问题的改进约束优化进化算法,给出了算法的具体步骤,以多种软硬武器协同防空武器目标分配任务为情景设定,仿真实验结果表明,该算法能够有效解决协同作战WTA问题中存在的火力冲突约束问题。     

把科技创新作为发展秘器——中广核跨国三维异地协同设计平台为核电设计提速

中国广东核电集团跨国三维异地协同设计平台,是目前世界上地域跨度最大、覆盖项目最多、设计手段最先进的设计平台,自2008年建成投入使用以来,彻底改变了传统的核电站设计方式,将传统意义上的单个设计产品化整为零,科学、有序地分解成可以同步设计的多个模块,通过实施标准的设计数据参照,应用三维设计理念与方法,使核电站的设计实现了流水化作业生产。仅电缆路径设计一项,通过采用三维模拟电缆敷设方法,实现了自动化设计,其计算速度达就达到国外同类电缆设计软件的150倍以上。     

联合防空电子对抗兵与防空兵作战协同原则略探

文章针对我军电子对抗兵与防空兵在联合防空作战中的作战协同原则进行研究。在分析我军联合防空作战指导思想基础上,为了使电子对抗兵与防空兵在联合防空作战中贯彻"综合抗击"的指导思想,提出了电子对抗兵与防空兵作战协同的五点原则,为筹划与组织联合防空电子对抗兵与防空兵作战协同提供一定的理论依据。     

SOPC技术在某型导弹故障检测上的应用研究

本文首先阐述了SOPC技术的特点及优势,针对现有某型导弹检测设备在实际应用中存在的不足,提出了SOPC技术在导弹故障检测上的应用前景。考虑到导弹故障检测系统在扩展性、适用范围、检测速度、操作复杂程度等方面的要求,借鉴SOPC技术在其他领域的成功经验,采用软硬件协同设计的方法,设计了导弹检测系统的系统结构,并介绍了该系统的功能及检测过程,用于实现对导弹性能参数的自动化测试和故障诊断。     

基于协同增益的联合编队作战任务群聚合模型

作战任务群是联合编队遂行各种作战任务的主要组织形式,兵力聚合是构建作战任务群的有效途径,文中将模糊聚类（FCA）法应用于作战任务群聚合。在研究聚合原则、聚合结构的基础上,提出兵力间协同的增益效应,并建立了协同增益模型。将协同增益模型和FCA相结合,建立了作战任务群聚合模型（PFCM）。模型着力解决互联、互通、互操作能力逐步增强条件下各个作战单元协同效应的实现,是提高联合编队作战协同能力的有效途径。     

编队协同有源压制干扰作战使用研究

编队协同有源压制干扰是编队战场攻防对抗的重要手段之一.分析了有源压制性干扰作战机理、空间能量分布和作战空域,在此基础上,建立了编队协同有源压制性干扰基本模型,通过数值仿真,以协同干扰功率最大为目标,给出了编队协同有源压制性干扰作战使用的一般原则,对于提高编队软杀伤能力具有一定参考价值.     

大卫的“利爪”——以军空袭加沙使用的空地制导弹药

2008年12月27日,以色列战机向加沙地带数十处目标同时发动了大规模空袭,由此拉开了准备达半年之久的“铸铅”行动。截至2009年1月3日晚,以色列持续近一个星期的空袭可谓“战果显著”,哈马斯不断传来高层领导人相继被炸身亡的消息。     

基于多Agent舰空导弹协同反导作战体系结构研究

舰艇编队中多个舰空导弹系统协同反导作战系统是一个异构、分布、开放和松散耦合的复杂分布式人工智能控制系统,而多智能体(Multi-Agent)原理与技术是研究复杂分布式人工智能控制系统的有效方法.从舰艇编队协同反导作战需求和多智能体结构特点分析入手,提出了舰艇编队协同反导防御作战"两层三网"的体系结构,阐明了系统组成和功能.     

攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.