博弈论在无线通信中的应用专题讲座(一) 第2讲 绿色无线通信中基于相关均衡的协同策略选择

文章首先简要介绍了非合作博弈理论的基本定义和性质,综述了运用非合作博弈理论来解决无线通信网络中资源管理等诸多问题的研究现状。在此基础上,探讨了在非合作博弈框架下,引入相关均衡的理论意义和实现途径。继而,文章以如何解决面向绿色无线通信网络的协同策略选择问题为例,从能量有效性角度提出了基于相关均衡的协同策略选择机制。面对分布式且颇具竞争性的绿色无线协同网络,相关均衡能在所建立的非合作博弈的框架下允许潜在中继节点之间某种形式的合作的模型化,从而激励潜在中继节点得到接近"合作的"博弈结果。理论分析和仿真结果验证了所提机制能在收敛性、Pareto最优性和max-min公平性等方面收效甚好。     

差分协同信号的维特比译码接收

采用差分调制的传输方式,差分协同通信虽可有效避免相干协同通信中进行实时信道估计比较困难的难题,具有较高的系统可实现性,但与相干传输相比存在一定的接收性能损失。文中将用于单天线DPSK系统的维特比译码接收算法推广应用于差分协同通信中,构建了基于译码前传协同策略的三节点差分协同通信系统模型,并利用MATLAB软件对该系统采用维特比译码接收的性能进行了仿真分析。结果表明,差分调制信号采用维特比译码接收可获得逼近相干系统的抗误码性能,这对差分协同信号同样有效。     

战术协同通信中AF和ANC技术抗干扰性能分析

针对复杂战场环境中存在敌方干扰的情形,文章分别考虑中继采用放大转发(AF)和模拟网络编码(ANC)两种方案的抗单音干扰性能。通过分析表明:协同方式可以明显降低干扰造成系统中断性能的"平底效应",协同AF和协同网络编码(CNC)相对非协同方式具有一定的抗干扰性能。固定信干比条件下,CNC比协同AF更适宜传输高速率数据。在固定数据速率时,CNC协议中断性能优于协同AF。     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

抢抓京津冀协同发展重大机遇,主动作为谋求共赢

<正>这是提升国家治理体系和治理能力的伟大实践。北京要成为国际一流的和谐宜居城市,京津冀协同发展更是必由之路,也是唯一选择。——中共中央政治局委员、北京市委书记郭金龙京津冀协同发展是中央审时度势、深谋远虑作出的重大部署,适应国家改革发展要求,回应社会各界关切,恰逢其时,水到渠成。——中共中央政治局委员、天津市委书记孙春兰京津冀协同发展将给河北带来千载难逢的重大机遇!大势未到,事倍功半;大势已到,事半功倍。——河北省委书记周本顺     

协同防空作战中的空域资源建模

在分析空域资源模型应用背景的基础上,通过对作战空域的划分,提出了空域格的概念,并运用空域格模型实现了空域资源的量化描述。重点研究了空域资源的占用判据和占用时间,并据此提出了空域资源的解算模型。最后,通过对一个实例的仿真计算分析,验证了该解算模型的有效性。     

澳大利亚对F-35的大投入

在已与美军实现高度协同的基础上,澳大利亚近期的采购行为将强化自身作为美国关键盟友的角色,以便对美国的亚太安全政策提供支持。在亚太“再平衡”背景下,伴随美海军陆战队计划于2017年将其首支F-3500队轮换部署至日本．以及美空军计划于2018～2019年将其首支海外F-35中队基地部署在日本或韩国,美澳两国军队间的协同水平将随着两份采购清单提升至另一个层级。     

事件

我军首次在高速公路飞机跑道成功试飞第三代战机 5月25日,包括第三代战机在内的多种机型在郑民高速公路飞机跑道试飞,这在我军历史上还是首次。这次试飞活动进一步检验了跑道技战术性能,并形成了高速公路飞机跑道实战化综合保障能力,为提高飞行部队平战时备降应急能力和军地联合保障部队飞行的协同能力奠定了基础。     

“肩并肩”易 “心连心”难——从战术协同看美菲两国军事合作

翻开菲律宾报纸,如果谈及南海争端,经常出现的论调莫过于“中国要面对的不是菲律宾,而是美菲”。显然,菲律宾笃定自己一旦因南海争端与中国发生冲突,总会有美军“助阵”。