改进遗传算法求解电力网攻击无人机分队任务分配

遗传算法因其出色的寻优能力,自提出后就被广泛用于工程技术上的最优化问题求解。根据电力网攻击无人机分队任务分配的实际需要,提出基于遗传算法思想的解决方案,并在原算法基础上,采用种群分组进化的策略进行改进。详细介绍算法的基本原理和仿真步骤,再举出实际算例进行仿真,实验结果证明算法的改进取得了良好效果。     

改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

基于加权侦察覆盖指数的无人机侦察航路评价

利用无人机瞬时探测范围和无人机对雷达定位精度构建无人机有效可定位区。综合预定区域目标存在概率和沿侦察航路飞行无人机有效可定位区对栅格侦察覆盖指数,构建加权侦察覆盖指数指标。基于加权侦察覆盖指数,对无人机侦察航路优劣进行评价。     

强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

尹朗会封锁霍尔木兹海峡吗

2011年12月22日,伊朗海军司令哈比布拉·萨亚里宣布,12月24日到1月3日,伊朗将在从波斯湾霍尔木兹海峡东部到亚丁湾的广阔海域举行代号为“守卫90”的海军演习。萨亚里在接受伊朗国家电视台采访时表示,伊朗的潜艇、战舰、导弹、鱼雷以及无人机将会参加这场演习。该演习会采用众所周知的区域拒止战术,以及过去几年间曾在伊朗举行的类似演习中亮相的平台,     

美军采购大型无人机并不实用

不可否认,在美军近10年部署的各种力量中,就各自发挥的效用而言,无人机系统即便不能独占鳌头,那也是名列前茅,这一点已为事实所证明。从便携式的“渡鸦”到体积稍大通过轨道发射的“灰鹰”,从“捕食者”（以及其体积更大的孪生兄弟“死神”）到能在高空长时间飞行的“全球鹰”,无人机已经改变了冲突中战术和作战层面的情报、监视、和侦察活动。     

太阳能无人机及其军事应用

文章研究世界各国太阳能无人机的发展现状及其军事应用。     

要闻资讯

"省级创新工作室"在河北长安挂牌近日,"河北省职工创新工作室——顾帅圻汽车制造创新工作室"在河北长安汽车有限公司挂牌。河北省职工创新工作室创建活动是由河北省总工会、河北省科技厅和河北省职工技协联合发起的,旨在发挥科技支撑作用,促进职工自主创新,     

无人驾驶战略轰炸机技术现状及未来发展前景

作战飞机实现无人化后可带来一系列明显的技战术优势,而对轰炸机这类大型对地攻击飞机来说,这些优势体现得更加突出美国和俄罗斯作为当今世界的两个军事大国,均开始了新一代轰炸机的研发,其项目代号分别为LRS-B(远程打击轰炸机)和PAKDA(远程航空兵未来航空综合体)。继2012年2月美空军《态势评估报告》确认LRS-B将采用可选有人驾驶之后,俄空军官员也于2012年8月表示PAKDA仍将维持为有人驾驶,而将无人化目标推迟到今后的第六     

美军“全球鹰”面临“重拳”

“全球鹰”曾经是美国空军军购清单上的“宠儿”,该无人机系统主要用来执行美国空军情报搜集任务,提升情报搜集能力。然而．在最近10年为美军在战争中解决“燃眉之急”之后,美国空军首长可能要“卸磨杀驴”,停止使用诺斯罗普·格鲁曼公司所生产的该型号飞机。