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1992年 | 6篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有693条查询结果,搜索用时 31 毫秒
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研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。 相似文献
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2011年9月14日至9月16日,两年一度的英国防务装备展在伦敦展览中心(EXCEL)举行。BAE和通用公司是会展的主要赞助商,包括雷声、诺思罗普·格鲁门、洛克希德·马丁、罗尔斯·罗伊斯、L3通信等世界级军火巨头几乎无一缺席。此外,印度、南非、澳大利亚等国的军火企业也积极参与本次展会。根据展会官方资料,来自46个国家和地区的近1400家厂商参加了这次展会。展会新设了"机器人与无人操纵系统展区"、"安全设备展区"、"电子产品展区"、"战地医护用品展区"等,还举行了有关研讨会。 相似文献
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信息时代的到来是历史发展的必然,不断发展的新技术将改变战争的未来。高技术空袭与防空也必然进入信息化战争的大背景,在这种条件下,防空作战将继承传统防空作战的某些特性,但同时也将呈现出新的变化。一、作战模式——由“机动+火力”到“信息+火力”近期的几场局部战争表明,空袭作战对战争的进程和结局具有决定性影响,拥有高技术优势的一方所采取的超视距精确打击的空袭方式,使防空作战面临严峻挑战。面对非接触的高技术空袭,以“机动+火力”的传统防空模式已不适应信息化战争的要求,注重对空袭方的信息化作战体系实施电子打击,从而削弱… 相似文献
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高效的运动估计算法是实时视频编解码技术的研究重点。为降低视频编码中运动估计的高计算复杂度问题,提出了基于上下文的快速自适应运动估计算法。该算法在运动估计过程中引入了次最佳匹配点,并且使用了一种基于平行四边形模式的方向性搜索策略。该算法的基本思想是:在块运动矢量估计过程中,利用前面搜索步中得到的块运动矢量及次最佳匹配点与最佳匹配点之间的位置关系,自适应选择一种平行四边形搜索模式,并确定下一步搜索的方向,进行更精确运动矢量的搜索。实验结果表明,该算法有效降低了视频压缩编码中运动估计的运算复杂度。 相似文献
328.
多通道舰空导弹武器系统目标分配模型 总被引:1,自引:0,他引:1
目标分配是影响多通道舰空导弹武器系统多目标作战能力的关键环节。在分析多通道系统组成和作战的基础上,综合系统战技性能和战术使用运用特点,建立目标分配优化模型,并运用作战模拟方法进行了仿真,结果表明该模型可优化射击次序,增加目标分配数量,提高平均杀伤目标数,对于提高系统作战效能和指挥效率具有一定的参考价值。 相似文献
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"白根"级直升机驱逐舰是日本20世纪70年代末期在"榛名"级基础上改进而成的,吨位小幅增大、系统设备有所升级。该级舰拥有较强的反潜能力,反舰、防空能力较弱,旨在应对来自苏联潜艇部队日益增长的威胁。"白根"级总共建造2艘,均由石川岛播磨公司建造,首舰"白根" 相似文献
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以色列虽是个弹丸小国,但在军事工业方面却是中东的"小强"。在美国和欧洲的技术援助下,以色列自行研制成功了第三代主战坦克、第三代战斗机、先进的轻型护卫舰,设计之完善、性能之先进,都让人刮目相看。"巴拉克"系列舰空导弹也是以色列军事工业的得意之作,该系列导弹从最早的"巴拉克"-1发展到今天的"巴拉克"-8,衍生出一个完整的近程、中程、中远程舰空导弹家族,在世界的舰载防空导弹俱乐部中占据了显眼的位置。 相似文献