自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

一种新型等离子体通道的时变电阻模型

为了准确分析水下放电过程中等离子体通道电阻的实际变化规律,进而更精确地计算通道沉积能量、电声转换效率等物理量,首先基于水下放电的等离子体通道电阻的“U”型曲线,构建了一种时变电阻函数,通过数据拟合的方式,确定了函数中的参数;然后,将时变电阻函数代入到以通道电流为变量的二阶变系数微分方程中,通过龙格-库塔数值算法得到通道电流的数值解;最后,使用改进的余弦相似度作为评价指标,比较了仿真电流与实测电流的差异。结果表明：仿真电流与实测电流吻合度高,验证了时变电阻模型的有效性。     

利用状态机检测JAVA空指针引用故障

介绍了一种在控制流的基础上利用故障状态机对JAVA空指针故障进行检测的方法。该方法利用变量区间来表示状态的前提条件,对程序中不可达路径进行处理,从而达到减少误报的目的。     

自适应权值的嵌套式轮循调度算法

服务质量是目前网络应用研究的一个热点.采取何种队列调度算法则是确保服务质量的关键因素之一.针对NDRR算法不能很好地满足实时业务队列突发情况下的延迟性需求,提出了自适应权值的嵌套式轮循调度算法.当实时业务队列处于突发情况时,能够实现动态增加其权重.理论分析表明该算法有较好的公平性,并能降低实时业务队列的延迟上界,且算法的复杂度为O(1).仿真结果表明,该算法明显改善了突发状态下实时业务队列的延迟性能.     

舰艇编队防空火力射击冲突问题研究

从建立编队内统一的坐标系入手,利用编队中武器的位置、战术参数和来袭目标的信息,采用系统建模仿真的思想,建立火力射界冲突分析模型。借助于这个模型,通过解命中计算等方法,计算编队中武器的可抗击航路以及连续射界,进而得出其可抗击射界,与武器固有安全射界叠加,确定编队中可以参与抗击来袭目标的武器,并为进一步地探讨编队火力兼容问题,进行火力兼容控制奠定基础。     

有钱时，天天送你玫瑰花

今天是妻的生日,只能找个时间在电话里问候了。回首与妻共同走过的日子,多少个情人节,多少个妻的生日,我没有送过一件礼物给她,哪怕是一支玫瑰花。那一年一次偶然的机会,我与妻相识了。当时我是一名穷得叮当响的“大头兵”,妻则是一家国企中月薪逾千元的职员。经过一定阶段的严格考核,因我品行忠实,做事雷厉风行,对待生活满怀热情,最终妻忽略了我一穷二白的现实背景,毅然决定将一生托付与我。结婚时,为了照顾我这个头号穷光蛋,妻克服了现代女孩婚嫁铺张的攀比之风,答应我婚事一切从简。而后我们寄居在岳父母家中。当我因此而感到自责时,妻却…     

选择防空兵群对空侦察配系部署方案的方法研究

部署高效、严密的对空侦察配系,是防空兵群获取空中情报,从而取得作战胜利的重要保障。引用模糊一致性矩阵判别法,对各个部署方案的优劣进行综合比较,从中选择最佳方案。     

卫星“自适应、突发、宽带、跳频”抗干扰通信设计

本文在简述卫星通信抗干扰体制的基础上,根据实际使用要求,提出了卫星“自适应、突发、宽带、跳频抗干扰通信体制”,并对其关键技术进行详细分析,提出了实现方案,为建立一个实用的卫星抗干扰通信链路奠定了基础。     

高速数字信号处理平台的实现

本文介绍了一种高速数字信号处理平台的实现方案及其部分应用。该方案采用先进的FPGA和DSP芯片,借鉴了软件无线电的思想,通过DSP芯片对FPGA芯片的动态配置来构造具有通用性、扩充性的多功能平台。     

守望不列颠天空的“海蛇”舰空导弹

英国“海蛇”来自德意志的培育 第二次世界大战中,德国为了有效遏制英美盟军对德国本土的大规模轰炸,先后研制出“莱茵女儿”、“瀑布”、“龙胆草”及“蝴蝶”等地空导弹,试图改变高炮防空的不利局面。由于受当时技术条件的影响,这些防空导弹并没有取得预想的效果,但却预示着防空导弹取代高炮成为地（舰）面防空主力时代的来临。大战结束后,在战争中饱受德军轰炸之苦的英国迫切需要有效的武器来保卫地面目标和水面舰艇。“海蛇”舰空导弹项目就是在此背景下提出的。