基于IRT的自适应学习管理系统设计

从新一代网络教育标准体系的架构入手,结合学习管理系统标准,提出了用标准格式绑定学习单元的方法,并且结合项目反应理论,实现了自适应学习管理和跟踪。标准化的结构设计有利于教育资源在不同系统间的交互、共享和重用,而自适应的学习跟踪使得远程网络教育过程更符合人的学习规律,能够有效地提高学习效率.     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

传感器检测时间的确定

在多传感器信息融合时,利用传感器时间轴上一系列的检测报告确定此传感器的信息什么时候应该进行信息融合处理,什么时候不应该进行信息融合处理,从而保证信息融合结果的精确性。考虑了环境因素对检测性能的影响,对一种利用序贯分析方法计算传感器检测时间的近似方法进行了讨论。     

超短波自适应干扰抵消器研究与实现

本文较详细介绍了“超短波自适应干扰抵消器”的研制情况,文中分析了在空军对空联络指挥中,当电台多台同址架设时,出现的收发电磁不兼容产生强阻塞干扰的机理,介绍了自适应干扰抵消器的原理,并指出了样机研制中遇到的几个攻关课题,最后介绍了样机性能测试结果情况及话音抵消的实验情况。     

如何改善信号自适应处理算法的质量

被推荐的一系列信号自适应处理的改善算法,其实质就是保证尽可能地抑制干扰信号自身,以及抑制干扰源对坐标的导数。推荐的改善算法允许在一系列条件下大大地提高信号自适应处理算法的质量。     

一种快速、高精度光电闭环跟踪算法

为了解决跟踪系统中目标机动所引起的参数变化,提出了一种多模式自适应滤波器,用５个基本滤波器来描述５种典型的目标机动,然后用贝叶斯条件概率对它们分别进行加权。最后,给出了１５个滤波器的基本参数。     

天基防御系统中的自适应结构技术

系统地论述了自适应结构技术是天基防御系统完成其预定任务的一项基础技术。天基防御系统是未来战争的需要,天基监视、预警、拦截、攻击将极大地提高国防实力。采用自适应结构技术,提高了天基防御系统三个主要方面的功能：系统在轨“健康”监控、危险攻击、预警和估测、目标跟踪和拦截击毁目标能力。此外,基于自适应结构技术,可以实现系统小型化、高可靠性,缩短研制周期,从而降低成本。     

视频图象实时处理器的设计

介绍了一个用于目标自动跟踪仿真实验系统的视频图象实时处理器.该处理器硬件由图形图象处理芯片TMS34010和高速数字处理芯片TMS320C25构成,采用相关跟踪算法时,对目标模板32×32象素和搜索区64×64象素处理能达到实时.     

从卫星SAR海洋图像中检测船目标

船在卫星ＳＡＲ海洋图像中一般是以亮点的形式出现。本文先简要地介绍了船目标在卫星ＳＡＲ海洋图像中的成像原理，在此基础上介绍了三种检测船目标的方法——窗口滤波方法、自适应阈值法、概率密度函数法，并运用实际的卫星ＳＡＲ海洋图像对这三种算法进行了测试。测试结果表明，后两种方法效果比较好。