全文获取类型
收费全文 | 835篇 |
免费 | 155篇 |
国内免费 | 94篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 81篇 |
2011年 | 72篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 69篇 |
2007年 | 55篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1084条查询结果,搜索用时 15 毫秒
911.
针对目标跟踪系统下量测噪声统计特性不准确甚至难以获取的问题,提出一种量测噪声统计特性自适应的高斯混合势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli,GM-CBMe MBer)滤波算法。该算法引入Sage-Husa自适应滤波器的思想,利用遗忘因子对量测噪声协方差误差进行修正;建立检验统计量,判断算法敛散性;若滤波发散,则采用有偏估计方法来保证算法收敛性。仿真结果表明在非时变、时变量测噪声方差未知情况下,改进算法的跟踪性能优于传统的GM-CBMe MBer滤波算法,对量测噪声的变化具有较强的适应能力。 相似文献
912.
为了清晰准确地提取出强背景噪声下滚动轴承微弱故障特征,对采集的外圈故障轴承的振动信号用MOMEDA进行信号增强;然后,利用IITD分解得到一系列模态,并对分解得到的模态进行包络解调提取故障特征;最后,进行了故障模拟实验,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
913.
为解决空气涡轮机加工难度大、制造成本高的问题,提出了喷射式空气轮机原动机方案。首先,在阐述喷射式空气轮机-泵发射系统的结构与工作原理的基础上,建立了相应的数学模型;然后,对整个喷射式空气轮机-泵发射系统的发射过程进行仿真研究,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明:该原动机方案可满足潜艇鱼雷发射装置发射指标要求,在理论上具有可行性;所建立的模型及仿真程序可为后续喷射式空气轮机-泵发射系统的总体论证与关键部件的设计提供理论支撑。 相似文献
914.
针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。 相似文献
915.
针对最坏情况下性能优化的稳健自适应波束形成,提出一种自适应方向图的副瓣控制方法。该方法通过在副瓣任意区域设置多个二次不等式约束,对副瓣增益进行控制,从而可将方向图副瓣电平严格控制在期望值以下。该方法的优化模型可转化为凸二阶锥规划问题,利用内点法可有效求解实现。计算机仿真结果表明存在波束指向误差情况下,该方法既能获得指定的较低副瓣电平,又不带来干扰抑制性能的损失。 相似文献
916.
为了有效评估中远程舰空导弹武器作战效能,提出了基于任务的作战效能度量方法和度量指标.根据空袭飞机对海反舰导弹攻击和舰空导弹对抗过程的分析,研究了中远程舰空导弹保卫点目标的效能,以此为基础,建立了中远程舰空导弹保卫多个海上目标时的作战效能模型,并对模型进行了仿真分析,验证了模型的合理性和有效性. 相似文献
917.
基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法 总被引:3,自引:0,他引:3
"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。 相似文献
918.
919.
920.
Ad Hoc网络是一种有着广泛应用场合的移动多跳无线网络,其生存性备受关注。文章首先介绍了Ad Hoc网络可生存性面临的特殊问题和挑战。然后主要从两个方面探讨了Ad Hoc络的可生存性问题即可生存的网络连接和可生存的通信服务。最后指出了今后的工作方向。 相似文献