航路规划中数字地图综合处理技术

以中远程反舰导弹航路规划为背景,研究了数字地图应用的相关处理技术。首先介绍了数字高程模型及其相应的处理技术,其次论述了对数字海图进行网格划分的基本原则,然后分析了计算地图上每个网格单元的代价MC(Map Cost)所需考虑的主要因素,最后给出由MC生成的最小代价BC(Best Cost)的方法,为下一步航路规划算法的实现奠定了基础。     

模型参考自适应电传飞行控制系统纵向控制律设计

针对电传飞行控制系统中被控对象模型参数时变的特点,应用模型参考自适应控制方法设计纵向控制律。论述飞机纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用超稳定性理论设计自适应控制律的方法,并且通过仿真试验进行控制性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据飞行状态的不同自适应的调节控制律,控制性能指标满足飞行品质规范要求,设计方法可行。     

基于改进遗传算法的神经网络控制

神经网络结构简单,但训练容易陷入局部最优解,而遗传算法依照生物进化理论将群体进行选择交叉变异从而求取全局解。首先讨论了神经网络与遗传算法的结合方法,并针对传统遗传算法中存在的问题,采取一种改进的遗传算法,将两种智能控制方法相结合进行研究,仿真结果表明此算法能有效改善系统的响应指标。     

自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术

针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。     

极点配置控制分析

极点配置是线性系统综合中的重要问题,介绍了极点配置控制的定义,它是一种寻求一个反馈控制律,使得闭环传递函数的极点位于希望位置的一种控制器设计方法,并介绍了采用这种控制的优势,通过对极点配置数学模型的描述,对极点配置控制作了初步分析,给出了实例及仿真结果,加深了对极点配置控制器设计方法的理解。     

降低OFDM信号PAPR的非线性压缩扩张算法

针对正交频分复用(OFDM)具有高峰均比的缺点,研究并提出了一种基于改进A率的能够有效降低系统峰均比的信号压缩扩张算法.仿真结果表明,与改进率压缩扩张法相比,能够更好地减小信号峰值,具有更好的系统误比特性能.     

基于希尔伯特-黄变换的海杂波特性分析

在雷达探测区域内,海杂波是影响雷达探测性能的主要因素.对于高分辨雷达而言,海杂波具有明显的非线性、非平稳性,针对这一特性,小波变换被广泛应用,但不可避免地具有窗函数的局限性.希尔伯特-黄变换作为一种新兴的自适应信号处理方法,应用简便,妥善避免了W.Heisenberg不确定性原理的限制,对于处理非线性,非平稳信号有着清晰的物理意义与应用前景.把上述两种方法应用于海杂波特性分析,比较两者的优缺点.结果表明,希尔伯特-黄变换具有更好的时频聚集性.     

《国防科研生产安全事故报告和调查处理办法》正式施行

《办法》对事故报告、调查、处理及相关法律责任等都有作了详细规定,今年6月1日起开始正式施行。本刊讯(记者许玲)为了规范国防科研生产安全事故报告和调查处理工作,落实生产安全事故责任追究制度,防止和减少国防科研生产安全事故,从今年6月1日起开始正式施行《国防科研生产安全事故报告和调查处理办法》。     

搞好核废物治理 推进核能安全发展——任重道远——我国核电站放射性废物处理和处置综述

在全球气候变暖的严峻态势下,发展零碳排放的电力装机容量已达成全球共识,在新兴替代能源的选择上,核能作为一种经济、安全、高效、清洁的新能源,无疑将为此做出巨大贡献。随着全球核电发展加速,     

分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断

应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短时间内检测出控制系统的单一故障,但是当用于检测控制系统的双重和多重故障时,则需要建立所有可能出现的故障模型,而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器,需要大量滤波器并行运算,大大增加了系统故障诊断时间,为了简化算法并减少计算时间,提出了一种用于复杂系统多重故障诊断的分级多重模型滤波算法...